Разведка боем (нем. Gewaltsame Aufklärung, англ. Reconnaissance by fire) заключается во внезапной атаке заранее выделенного и подготовленного подразделения для овладения определенным объектом в расположении противника. Чаще всего она проводится в том случае, когда другие способы разведки не могут обеспечить командование необходимыми данными о противнике или когда нет возможности добыть их другими способами. Разведка боем может проводиться при подготовке наступления и в обороне.
Одним из важных факторов эффективности ведения разведки является организация и устойчивое управление силами и средствами разведки. Управление включает: поддержание надежной связи с разведывательными органами; своевременное получение данных об их положении; осуществление постоянного контроля за выполнением разведывательных задач; быстрое реагирование на изменение обстановки; своевременное уточнение задач. Для управления силами и средствами разведки используются радио, проводные и подвижные средства связи: автомобили повышенной проходимости, бронетранспортеры, вертолеты, мотоциклы и другие средства. В разведывательных органах войсковой разведки применяются также сигнальные средства связи – ракеты различного цвета, цветные дымы и огни, фонари, сигнальные спички, трассирующие пули и снаряды, флажки и указки. На наблюдательных постах используются, как правило, проводные и подвижные средства связи. При действиях отделения (экипажа БРМ-1к) в составе разведывательных органов в тылу противника управление внутри разведывательного органа организуется в основном сигналами, в некоторых случаях по радио, подвижными и другими средствами. Командир дозорного отделения связь внутри отделения организует по радио и сигнальными средствами.
Войсковая разведка по важности решаемых задач, решительности целей, составу сил и средств занимает одно из ведущих мест среди других видов тактической разведки. Действуя в широких масштабах и используя разнообразные способы добывания разведывательных сведений, она совместно с другими видами разведки призвана обеспечить успешное ведение боевых действий подразделениями и частями.
В ходе ведения разведки разведгруппа может производить захват пленных и допрос их по интересующим вопросам.