Для этого вида управления характерно отсутствие обратной связи, с помощью которой можно получить информацию о том, что происходит в объекте управления.
Структурная схема системы управления по разомкнутому контуру показана на рис. 4.32 Устройство управления воздействует на объект управления по программе, находящейся в задающем устройстве. На объект управления могут воздействовать возмущения. Некоторые системы по разомкнутому контуру измеряют главные из возмущений и компенсируются.
Рис. 4.32. Система управления по разомкнутому контуру
Этот вид управления достаточно примитивен, но часто исполнительные устройства просты, надежны и дешевы. По такому принципу работают примитивные автоматы и конвейерные линии.
Условия предпочтения управления по разомкнутому контуру управлению по замкнутому контуру:
– не нужны высокоточные операции;
– система может работать удовлетворительно без гарантии изменений, которые происходят в объекте управления.
Пример 4.59. Стиральная машина
Переключение команд в стиральной машине осуществляется по определенной программе.
Система с обратной связью представляет собой систему, работающую по замкнутому контуру. В такой системе осуществляется регулирование по отклонению, а цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий объект управления и управляющее устройство.
Структурная схема системы управления с обратной связью показана на рис. 4.33. Устройство управления воздействует на объект управления посредством сигнала (управляющего воздействия) в соответствие с ошибкой управления, которая вырабатывается в результате сравнения сигнала обратной связи с задающим воздействием. На объект управления могут воздействовать возмущения.
Рис. 4.33. Система управления с обратной связью, где перечеркнутый кружок – сумматор
Обратная связь – это процесс, приводящий к тому, что результат функционирования какой-либо системы влияет на параметры, от которых зависит функционирование этой системы. На вход системы подается сигнал, являющийся функцией выходного сигнала. Часто это делается преднамеренно, чтобы повлиять на динамику функционирования системы.
Различают положительную и отрицательную обратную связь.
Отрицательная обратная связь – это тип обратной связи, при которой входной сигнал системы изменяется таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала. Отрицательная обратная связь компенсирует отклонения управляемой величины от желаемых значений вне зависимости от причин, вызвавших эти отклонения. Таким образом, на вход системы подается инвертируемый выходной сигнал, сигналы вычитаются, уменьшая ошибку управления.
Отрицательная обратная связь делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров.
На рис. 4.34 затемненная