Сам Николай Рерих задачи экспедиции описывал следующим образом: «Кроме художественных задач в нашей экспедиции мы имели в виду ознакомиться с положением памятников древностей Центральной Азии, наблюдать современное состояние религии, обычаев и отметить следы великого переселения народов». Действительно, во время экспедиции были проведены археологические и этнографические исследования в неизученных частях Азии, найдены редкие манускрипты, собраны лингвистические материалы, произведения фольклора, сделаны описания местных обычаев, написаны книги («Сердце Азии», «Алтай – Гималаи»), создано около 500 вдохновенных картин, на которых художник отобразил живописную панораму экспедиционного маршрута. Собранный материал был настолько обширен, что в 1928 году Рерихи основывают Институт гималайских исследований «Урусвати», первым директором которого стал Юрий Николаевич Рерих.
Однако это далеко не все. В 1990-х годах были опубликованы дневники других участников Тибетского путешествия и некоторые (хотя и далеко не все) рассекреченные архивные документы. Они свидетельствуют о том, что основной целью экспедиции 1927–1928 годов были переговоры с Далай-ламой XIII о признании параллельной ветви буддизма на Западе. Впоследствии планировалось провозглашение еще одного далай-ламы, в роли которого Н. К. Рерих видел себя. По его собственному заявлению, экспедиция в Тибет имела статус дипломатического посольства от имени Союза Западных буддистов. На подступах к Лхасе он пишет Далай-ламе: «Ваше Святейшество! По избранию Буддийского Собора в Америке, я, как Глава Западных Буддистов, принял на себя поручение отправиться во главе первого Посольства Западных Буддистов, чтобы лично передать Вам Грамоту, Орден Будды всепобеждающего и радостное сообщение о предсказанном пророчествами развитии Учения Благословенного на Западе».
Своим окружением в экспедиции Рерих рассматривался в качестве «Западного Далай-ламы», хотя в буддизм он не обращался, к тому же никаких данных о проведении Собора западных буддистов до сих пор не обнаружено. Как пишет в дневнике начальник охраны каравана миссии полковник Кордашевский, «через губернатора передано было письмо для Далай-ламы. В нем сказано, что Миссия западных буддистов шла в Тибет, чтобы предложить Далай-ламе возглавить и их, слив Восток и Запад в одно целое».
В одной из буддийских легенд предсказано появление с севера Ригдэн Джапо – нового царя Шамбалы, рожденного в западном теле белого человека. Он выиграет битву добра со злом, и тогда появится Пятый Будда – Майтрея. В публикациях китаеведа Б. И. Иванова, встречавшегося с Н. К. Рерихом в 1927–1928 годах, прямо говорится: «Художник [Н. Рерих] хотел въехать в Тибет как