Айчи D3A1 (Тип 99 Модель 11) «Вэл» в полёте, лето 1941 года
Заказ на постройку шести предсерийных D3A1 фирма «Айчи» получила уже в конце марта 1939 года. Самолёты установочной партии оснастили двигателями Мицубиси «Кинсей» 43 (Mitsubishi Kinsei 43) мощностью 1000 лошадиных сил. Благодаря установке форкиля и новым обтекателям шасси улучшилась поперечная устойчивость и аэродинамика. В результате проведённых доработок у D3A1 заметно возросла маневренность, которая после сброса бомб позволяла пикировщику вести воздушный бой с истребителями противника.
Палубный пикирующий бомбардировщик Айчи D3A1 «Вэл» с 14-цилиндровым звездообразным двигателем воздушного охлаждения Мицубиси «Кинсей» 43 развивал максимальную скорость полёта 386 километров в час на высоте 3000 метров (крейсерская – 296 км в час). Установка нового двигателя привела к увеличению взлётной массы самолёта на 250 килограмм, это привело к снижению максимальной скорости D3A1 в сравнении с прототипом АМ-17 (394 км в час на высоте 3000 метров). Практический потолок бомбардировщика Айчи D3A1 «Вэл» составлял 8070 метров, нормальная дальность полёта 1472 километра.
Боевое крещение пикирующих бомбардировщиков Айчи D3A1 состоялось в сентябре 1940 в ходе боевых действий в Китае в районе Чунцина (Chungking). 13 сентября группа пикировщиков нанесла результативный бомбовый удар по наземной цели (цементному заводу).
Пикирующий бомбардировщик Айчи D3A1 «Вэл» с авианосца «Акаги» (IJN Akagi), декабрь 1941 года
В октябре 1940 года бомбардировщики D3A1 стали поступать на вооружение боевых частей морской авиации Императорского японского флота. К декабрю 1941 года флот получил 135 пикирующих бомбардировщиков, которые базировались на шести авианосцах и в трёх береговых частях. Непосредственно в налёте на Пёрл-Харбор участвовало 126 пикировщиков D3A1 «Вэл».
Пикирующие бомбардировщики D3A1 «Вэл» с авианосца «Зуйкаку» (IJN Zuikaku) направляются на Пёрл-Харбор, 7 декабря 1941 года
Производство палубных бомбардировщиков D3A1 Модель 12 продолжалось по август 1942 года. Всего было построено 476 самолётов (с учётом шести предсерийных).
Задержка с разработкой, доводкой и принятием на вооружение более совершенного пикирующего бомбардировщика Йокосука D4Y «Сусей», которые должны были придти на смену D3A1, активизировала работы на фирме «Айчи» над новой модификацией «Вэла». Модернизированный пикировщик, получивший обозначение D3A2 Модель 22, оснастили более мощным 1300-сильным двигателем Мицубиси «Кинсей» 54 (Mitsubishi Kinsei 54). Внешне новая модель самолёта отличалась изменённой формой капота двигателя, удлиненным фонарём кабины и наличием кока винта.
В полёте палубный пикирующий бомбардировщик Айчи D3A2 (Тип 99 Модель 22)
С новым двигателем