Последние годы Е. Дашкова доживала в имении Троицком в окружении своих помощниц и крестьян. По совету подруги Кет Гамильтон к Екатерине Романовне приехала погостить Мэри Уильмот и прожила в России целых пять лет. Приехав в усадьбу княгини, она увидела женщину с приятным лицом, открытым и умным, одетую в черное платье и с серебряной Звездой на левом плече. Она была ласкова и Мэри сразу почувствовала к ней самую горячую любовь. Мэри была последней привязанностью этой замечательной и одинокой женщины, она заполнила пустоту её жизни.
Екатерина Романовна снова была полна энергии, стала заниматься с Мэри русским и французским языками, ставить спектакли, совершать поездки по религиозным местам Подмосковья: Плещеево озеро, Троице-Сергиевый Посад, Ростов-Ярославский и др.
Посещала балы в Москве, встречалась со знаменитыми людьми, которые её уважали, хотя она отличалась от всех знатных гостей простотой одежды, свежестью лица, отсутствием драгоценностей за исключением Звезды.
Мэри удивляли её неутомимость и разнообразие занятий: постройка домов, чертежи, театр, больница, оранжереи, приумножение уже очень большого капитала, деловая переписка, отношение к религии. Мэри отмечала противоречие в привычках княгини, приверженность к старинным традициям и большой интерес ко всему новому.
Мэри Уильмот уехала из России в 1808 году за два года до смерти Е. Р. Дашковой. Мэри, выполняя волю своей «русской матери», сохраненную копию «Записок» подготовила к печати. Но ей препятствовал родной брат Екатерины Романовны Дашков, Семен Романович. Он не хотел допустить появления книги, в которой приводилось описание закулисных подробностей переворота, обсуждались проблемы крепостничества и другие вопросы, не утратившие своей остроты в годы правления Александра I. Сейчас этими документами занимается потомок наследника Е. Р. Дашковой профессор русской словесности граф Воронцов-Дашков Александр Илларионович, проживающий в США (Виржиния).
«Я не только не видывала никогда такого существа, но и не слыхивала о таком, – пишет о Екатерине Романовне своим родным в Ирландию её гостья Мэри Уильмот – Она учит каменщиков класть стены, помогает садовникам делать дорожки, ходит кормить коров. Сочиняет музыку, пишет статьи, поправляет священника, если он не так молится. Она поправляет своих домашних актеров, когда они сбиваются с роли. Она доктор, аптекарь, фельдшер, кузнец, плотник, судья, законник».
Интересна оценка Екатерины Романовны Дашковой автором книги «Во главе двух Академий» Лии Лозинской: «Кем была она, эта женщина, более одиннадцати лет руководившая крупнейшими научными учреждениями страны?
Писателем. Она пишет пьесы, стихи, статьи, мемуары – «Записки», переводит. Герцен, почитатель и биограф