После смерти Ярослава, Муром занял старший сын Юрий, он умер в 1143 г. и Муром достался его брату Святославу. Через два года умер и Святослав и Муром перешел к брату Ростиславу.
Сын Святослава Владимир, недовольный, что престол занял его дядя, примкнул к Юрию Долгорукому, и когда тот изгнал Ростислава, Владимир получил Муром. В 1611 г. Владимир Святославович скончался, Муром занял его сын Юрий. В 1174 г. умер Юрий, и при его сыновьях – Давиде, Владимире и Игоре, Муромское княжество постепенно попало в зависимость от Владимирских князей. В начале XIII в. Муромские князья сохраняют только тень своей самостоятельности.
В 1228 г. умер один из сыновей Давида Юрьевича. На той же неделе скончался схимником и сам Давий. Этого князя Давида отождествляют с блгв. князем Петром, мощи которого почивают в Муромском городском соборе.
После смерти Давида, муромским князем становится его сын Юрий. Вероятно, он погиб во время нашествия Батыя в 1239 г., когда город был сожжен татарами. После татарского погрома Муромское княжество становится еще слабее.
В 1281 г. во время усобицы братьев Андрея Городецкого и Дмитрия, Муром снова был опустошен татарами. В 1288 г. татары в третий раз выжгли Муром.
Следующее упоминание о Муроме в летописях относится только к 1345 г., когда умер муромский князь Василий Ярославич и был погребен в Борисоглебском монастыре на реке Ушне[11], в двенадцати верстах от Мурома.
Василию наследовал Юрий Ярославич и ознаменовал свое княжение тем, что обновил Муром и его храмы.
Юрий Ярославич поставил на Муромскую кафедру епископа Василия. Но оскорбленный муромцами, Василий взял икону Божией Матери и отплыл с ней в Рязань, так кафедра была перенесена в Рязань.
В 1353 г. в Муроме появился некий Федор Глебович, который изгнал Юрия. И Федор и Юрий, поддерживаемые двумя муромскими партиями, отправились в Орду, где Муромское княжество было утверждено за Федором, а Юрий был выдан своему сопернику, подвергся заключению и умер в великой нужде. Так закончился род Муромских князей. А в 1392 или 1393 гг. ярлык на Муромское княжество вывез из Орды уже великий князь Московский Василий Дмитриевич.
В 1445 г., возвращаясь из татарского плена, в Муроме пробыл две недели Московский князь Василий Темный. Его дети Иван и Юрий спасались в Муроме от Шемяки. В 1549 и 1552 гг. Муром посетил Иван IV, во время своего похода на Казань. Многое в истории Мурома связано с эпохой Ивана Грозного. Ему приписывают построение каменного собора, он же учредил Благовещенский монастырь и построил в нем каменную церковь, а также соорудил каменные Козмодемьянскую и Николо-Можайскую церкви.
Смута не миновала и отдаленного Мурома. В 1608 г. Муромцы присягнули второму самозванцу, но верны ему были недолго, и уже в следующем году принесли царю Василию Ивановичу повинную грамоту. Спокойствие воцарилось в Муроме раньше