За 8 лет (1949—1957) он сумел организовать и наладить работу конструкторского бюро по разработке радиолокационной аппаратуры для самолетов КБ Туполева, выпускаемых в Омске. В 1958 г. его перевели в Киев на завод Киев-5 п/я 24. 16 января 1958 г. Кудрявцева зачислили на должность начальника опытно-конструкторского бюро. 5 сентября 1960 г. назначен директором организации п/я 24. 1 января 1967 г. Ивана Васильевича перевели в Киевский НИИ радиоэлектроники на должность директора.
Вспоминает Константин Михновский, конструктор НИИ «Квант», с которым ведется активная переписка: «Ста пятидесяти работникам была поставлена задача – разрабатывать радиолокаторы для самолётов. Как главный конструктор он делал всё возможное и невозможное, чтобы работа получилась: находил специалистов, доставал оборудование, следил за ходом исследований и конструкторских работ.
В 1967 г. работа по первой системе («Успех») была завершена. Её основные участники (И. В. Кудрявцев, В. П. Алексеев, Б. М. Хаскин, И. Г. Кобылянский, В. Ю. Лапий) получили Государственную премию СССР. Успех был полный!»
Не дожидаясь окончания разработки системы «Успех», И. В. Кудрявцев со всей присущей ему энергией стал заниматься проблемой «загоризонтного» видения. Её решение обещало существенно расширить поле видимости радиолокационных систем (РЛС).
Из воспоминаний Бориса Тука, главного конструктора НИИ «Квант», доктора технических наук, лауреата Государственной премии СССР: «…Вместе с директором я присутствовал на закрытии выставки достижений военной техники, которая была в 60-х годах в Североморске. На ней был представлен наш „Успех“. Выставку посетил Никита Хрущёв и очень внимательно прослушивал объяснения принципов действия той или иной новинки. Дошла очередь до „Успеха“. Иван Васильевич популярно объяснил те задачи, которые решает система, и расшифровал: чем выше поднимается самолет с РЛС (радиолокационной системой), тем больше увеличивается граница обзора, а система становится эффективнее. „Чем выше, тем лучше? – переспросил Хрущев – Так поставьте её на спутник…“ А Кудрявцеву только этого и надо было».
Выполненная на основе его диссертации система загоризонтного видения находилась на вооружении более 15 лет. Работа была оценена Ленинской премией.
Под его руководством было создано и поставлено на вооружение более 50 радиолокационных систем и комплексов для ударных ракетных крейсеров, подводных лодок, стратегических бомбардировщиков. «Дубрава», «Коралл», «Корвет» – это спутниковые системы загоризонтного видения и целенаведения для стрельбы. О том, что Иван Васильевич как ученый и талантливый проектировщик был на десятки лет впереди мировых