А вот первые упоминания об обязанностях и правах в сфере сексуальных взаимоотношений содержатся в Законах вавилонского царя Хаммурапи (1792—1750 гг. до н. э.), знаменитой индийской «Ригведе», китайских трактатах Сунь-цзы.
Констатируя предписания к гражданам в области права, в этих документах особо подчеркивается правовое положение людей, несущих строгую ответственность за нарушения на половой почве: совращение малолетних, прелюбодеяние, изнасилование, педофилию и инцест. В некоторых сохранившихся манускриптах прослеживаются характерные черты сексуальной культуры того периода. Например, популярные у нынешней молодежи бритые виски берут свои корни в Древнем Египте. Там ребенку, заявившему родителям: «Ты мне не мать», или «Ты мне не отец», брили виски, а евнухам или приемным детям за подобное высказывание вырезали языки.
Пехота египтян, конница персов, оборонная система урартов, боевые слоны индусов и колесницы китайцев показывают не только главные силы их войск, но и дают представление: о времени полового воздержания (судя по тому, как долго велись боевые действия, у китайцев оно незначительное из-за кратковременности набегов, а у монгол – длительное); о регулярности половых отношений (судя по тому, какие силы принимали участие в военных походах, у многотысячных частей египтян, оставивших свои семьи нерегулярные, у небольших отрядов скифов, кочующих вместе с женщинами и детьми эпизодические); об особенностях воинского быта, жилища, гигиены, одежды, наличии или отсутствии рядом семьи. Все эти факторы вырабатывали определенное сексуальное поведение, некоторые проявления которого требовали жесткого контроля и регламентации (например, сексуальное насилие, сексуальные свободы и пр.).
Особое и наиболее значительное место в истории принадлежит институциональным формам воздействия на сексуальное поведение и половые взаимоотношения в Древних Греции и Риме. Свободный гражданин плиса имел право на жену для деторождения, проститутку для удовлетворения сексуальных потребностей и общение с гетерой для удовлетворения культурных запросов. В Дельфийском храме существовала практика оказания сексуальных услуг женщинами города с целью пополнения городской казны. Жены состоятельных граждан могли откупиться от этой повинности. В Помпеях количество публичных домов (лупанариев) равнялось числу хлебопекарен. Посетители лупанариев оставляли на стенах отзывы о мастерстве