В России трудился в 80-е годы девятнадцатого века Огнеслав (Игнатий) Степанович Костович (1851 – 30 декабря 1916 года) серб по национальности, во время Русско-Турецкой войны 1877-1878 годах командовал пароходом «Ада» на среднем Дунае, и перевозил русских солдат. Далее перебрался в Россию и уже в 1879 году продемонстрировал летающие модели вертолета и самолета, что само по себе поразительно от простого капитана парохода. В 1881 году приступил к постройке самолёта в натуральную величину, которая не была доведена до конца, и внимание изобретателя переключилось на постройку дирижабля «Россия», видимо разуверившись в реалистичности предыдущих своих изобретений.
Огнеслав Костович сконструировал восьмицилиндровый бензиновый двигатель для дирижабля, сооружение которого началось в 1882 году на Охтинской верфи56.
Огнеслав Костович и Охтинская верфь 1880-1890 годы.
Для каркаса дирижабля жесткой конструкции изобретатель открыл новый на то время материал, широко применяющийся и сегодня – «Арболи́т57» или деревобетон в современном наименовании. Открыта была фабрика с сорока рабочими, выпускавшими изделия из арболита: бочки, ящики, сундуки, строительные детали, разборные домики, а также экспериментальные изделия из фанерных труб (лестницы, казачьи пики, рангоут кораблей).
В феврале 1885 года была сформирована первая Воздухоплавательная команда на Волковом поле первое в русской армии регулярное подразделение такого рода для обслуживания дирижабля. Команда состояла из двух унтер-офицеров и 20 рядовых. Но к изготовлению дирижаблей в России приступили лишь в 1908 году и опять странный промежуток длинной в более чем двадцать