В годы Крымской (Восточной войны) из Севастополя ракеты запускались как по пехоте противника, с верхних этажей зданий, так и по кораблям 10 августа 1855 года, но больших успехов замечено не было.
Установлены были ракеты Константинова и на первой металлической подводной лодке Карла Андреевича Шильдера (1785-1854) уже 29 августа 1834 года на Неве в сорока верстах выше Санкт-Петербурга, в присутствии императора Николая I c подводной лодки под командованием самого Шильдера запускались 106-мм зажигательные ракеты, уничтожившие несколько специально установленных шаланд на якорях, хотя Константинов приступил к производству своего грозного оружия только с 1845 года.
Подводная лодка Шильдера и сражение при Кюрюк-Даре 24 июля 1854 года.
А при сражении Кюрюк-Даре52 ракетное оружие было применено очень грамотно в виде 16 ракетных станков, состоявших на вооружении двух конно-ракетных команд в боевых порядках 20-го Донского казачьего полка и враг не ожидав ничего подобного нес огромные потери, и лишь только трехкратное превосходство компенсировало производство техническое.
Опубликовал Константин Иванович и несколько монографий:
1) «Последовательные усовершенствования ручного огнестрельного оружия» (СПб., 1855);
2) «Воздухоплавание» (СПб., 1856); именно в этой статье впервые в мире была рассмотрена идея применения ракетных двигателей для движения и управления аэростатом.
3) «Hausse de l’artillerie de campagne russe» (Рост русской полевой артиллерии) (СПб., 1856).
4) «О боевых ракетах» (СПб., 1856; франц. перевод, Пар., 1858);
5) «Некоторые сведения о домогательствах разрешения задачи подводного плавания» (СПб., 1857) – проанализированы подводные субмарины Шильдера.
6) «Lectures sur les fus é es de guerre» (Чтения о боевых самолетах!), Пар., 1861; русск. перевод Колкунова, СПб., 1864); причём первоначально опубликована в Париже, а уж затем в России.
Относительно воздухоплавания изобретатель пишет: «…для разрешения вопроса воздушного плавания необходим прежде всего двигатель, несравненно легчайший, в отношении доставляемой, работы, известных поныне». В данный момент, решил Константинов, такого двигателя не существует: «нынешнем состоянии наук и механических ремесел», изобретатель в течение ряда лет продолжает упорно работать над совершенствованием ракеты, главным образом, как спасательного средства на судах. Организовал Константин Иванович и постройку второго в империи – Николаевского ракетного завода, а испанское правительство закупающее в России оборудование для производства ракет, требовало, чтобы оно было изготовлено «по методу Константинова».
Причем