В борьбе Петра Великого с сестрой Софьей Мордвиновы были на стороне Петра.
«В декабре 1713 года с прочими малолетними дворянскими детьми сын их Семён, по указу государеву, прибыл в Санкт-Петербург, и январе месяце 1714 года в доме фельдмаршала и Санкт-Петербургского губернатора князя Александра Даниловича Меньшикова Его государь Пётр Алексеевич изволил смотреть и разбирать его бумаги. За малолетством с прочими дворянскими детьми Семён был отпущен домой. В 1715 году Его императорским Величеством Семён записан в новгородскую школу на обучение математической науке. После чего, был послан в школу Нарвы для обучения арифметике. А в октябре того же года Семён именным указом переведен в Петербург и определен в академию с прибывшими из Москвы учениками Сухаревой башни[14]. И с того времени, в Петербурге началась академия. В январе 1716 года Его Величество государю был представлен Семён Мордвинов в доме генерал-адмирала графа Фёдора Матвеевича Апраксина. И записан был в числе сорока человек во флот. Все они были посланы в Ревель для распределения на корабли. По прибытии в Ревель Семён Мордвинов был произведен в гардемарины[15]. С 1716 года начинается деятельность Семёна Ивановича на море. В Ревеле Семён Мордвинов по расписанию был определен с прочими гардемаринами на корабль “Архангел Михаил”. Командиром корабля был капитан Рю[16] – англичанин»[17].
Авдотья Степановна обладала традиционным мышлением русской дворянки, присущим и для уезда Великого Новгорода. Она с пониманием отнеслась к длительному путешествию сына во Францию для получения достойного образования. Его обучение, по царскому указу, стоило Мордвиновой огромных денег. Среди ее писем сохранилась подлинная роспись посланных ею за границу в 1716–1722 годах денежных сумм. Из документа следует, что в 1716 году у ее сына при отправлении в заморское плавание в Копенгаген имелось при себе 160 рублей. В следующем году матушка отправила сыну во Францию 100 рублей, в 1718 году – 150 рублей и потом еще 50 рублей, в 1719-м – 100 рублей, в 1720-м – тоже 100 рублей. Когда настало время возвращения сына домой, то матушка изыскала и вовсе невероятную для помещицы средней руки сумму. Для уплаты всех сделанных сыном на чужбине долгов и на обратную дорогу А. С. Мордвинова послала в 1722 году 470 рублей! Таким образом, обучение сына за пределами Отчизны обошлось матери, помещице уезда Великого Новгорода, в колоссальную по тем временам сумму 1130 рублей.
Интересна переписка матушки с сыном. Письма к нему она ласково называла «грамотками». Неслучайно в конце января 1718 года она писала сыну (Письмо А. С. Мордвиновой, капитана Захара Рогозинского и Парамона – С. И. Мордвинову):
«Пишешь, мое дитетко, ты ко мне, что ты имеешь себе во всем нужду. Мой батюшко, сама я про то ведаю, что тебя там нужнее нет за грех наш, и та меня твоя нужда вконец сокрушила. Как я тебя могу сподобить? Пишешь, чтобы продать Поречье. А Поречья продать