По уровню и темпам развития морское страхование опережало огневое страхование и страхование жизни.
Даже самое развитое морское страхование сохраняло в «техническом» плане свою специфику: было гораздо легче объединиться страховщикам, чем страхователям. Для развития взаимного страхования было необходимо, чтобы каждый осознал необходимость такого шага. В 1666 году в Англии после пожара в Лондоне, который уничтожил практически весь центр города, было учреждена страховая организация «Огневой полис» для страхования домов и других сооружений. Со временем в Англии был издан Устав огневого страхования.
В течение следующих нескольких лет по всей Европе возникли страховые компании. Они действовали по принципу обществ взаимного страхования, основной целью которых, как и при морском страховании, являлось не извлечение прибыли, а возможное уменьшение потенциального будущего ущерба. Постепенно содружества совместного страхования (и в первую очередь компании по страхованию огня, который являлся одним из основных страховых рисков) стали преобразовываться в коммерческие профессиональные страховые компании, которые преследовали цель извлечения прибыли от подобных страховых операций. В основе подобных договоров страхования лежало обязательство по выплате денежного возмещения, достаточного для найма специалистов (строителей, плотников, каменщиков и т. д.) для устранения повреждений или восстановления сгоревшего дома.
Одновременно со страхованием от пожаров стали появляться фонды страхования жизни. По некоторым данным первый полис страхования жизни был выдан в 1574 году. Целью договоров страхования жизни являлось обеспечение страхователя определенными суммами на возможные случаи, указанные в договоре. Причем в случае если в период действия договора страховые случаи не наступали, страховые суммы (или определенные их части) получали сами застрахованные лица. Таким образом, страхование жизни представляло собой определенный способ накопления средств для застрахованных лиц.
Следует отметить, что развитие страхования, и прежде всего страхования жизни, неразрывно было связано с достижениями в области математики. В середине XVII века математики Блез Паскаль и Пьер Ферма вплотную подошли к формулированию принципов теории вероятностей. По результатам работ Паскаля оказалось возможным поставить страхование жизни на научную основу. Дальнейшее развитие этой отрасли страхования связано с Голландией и с именем Христиана Гюйгенса. В 1714 году появляется работа швейцарского математика Даниила Бернулли, в которой был сформулирован закон больших чисел. Перечисленные успехи в области математики позволили Прайсу в 1762 году создать первую страховую компанию по действительному страхованию жизни.
Интересным является опыт шотландских священников-пресвитерианцев Александра