В 1991–1993 гг. по направлению госаппарата республики Мордовия очно-заочно закончил кафедру информатизации структур госслуж-бы РАГС при Президенте РФ, получив второе высшее образование системного аналитика-советника государственной службы, а затем здесь же закончил очную аспирантуру с присуждением ученой степени кандидата социологических наук. В этот период много печатался в известных научных изданиях: «Президент. Парламент. Правительство», «Служба кадров», «Власть», «Государственная служба», «Муниципальный мир», «Регионология» «Общество и экономика», «Менеджмент в России и за рубежом», «Финансовый контроль», «Президентский контроль» и др.
В 1997 г. А.Г. Киселёв был награжден медалью «В память 850-летия Москвы».
Имея солидный багаж публикаций, А.Г. Киселёв в 1991 году вступил в Союз писателей России. В Московской городской организации Союза писателей России вел большую общественную работу в творческом объединении критиков и литературоведов.
В 2000 г. по направлению Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации А.Г. Киселёв был приглашен на работу в должности советника – заместителя редактора журнала «Президентский контроль» в Москву в Администрацию Президента РФ с зачислением в кадровый резерв федерального Аппарата.
Одновременно вел научную и учебно-педагогическую работу По совместительству являлся зав. кафедрой теории коммуникации и журналистики в Московском ИЭиК. Защитил диссертацию доктора социологических наук. Позже было присуждено ученое звание доцента, а затем и профессора.
На данный момент А.Г. Киселёв принимает активное участие в научно-практических форумах, имеет более 300 научных публикаций (монографии, учебники, учебно-методические пособия, сборники, статьи, рецензии). Среди наиболее популярных: «Информационная политика в России» (2004 г.), «Управленческая информация в системе государственного управления» (2005), «Подготовка к созданию PR-текстов в общественных, государственных и коммерческих учреждениях» (2006), «Теория практика массовой информации: телевидение, радио, Интернет» (2009), «Теория и практика массовой информации: общество-СМИ-власть» (2010), «Управленческий дискурс как социальная коммуникативная технология» (в соавторстве с проф., д.с.н. С.А. Шилиной) (2017), «Информация и коммуникация в государственном управлении» (в соавторстве с проф., д.с.н. И.И. Киричёк) (2020) и мн. др. Являлся членом Диссертационного совета кафедры социологии РУДН, а также членом Учебно-методического совета по связям с общественностью УМО МГИМО(У) МИД Российской Федерации. Является академиком Международной