По степени контакта все боевые искусства классифицируют по следующим признакам:
Неконтактные (условные) системы: (ушу, тайцзи-цюань, чань-цюань, каратэ-до, капоэйра).
Спортивные системы: (условно-контактные (айкидо, каратэ-до); ударные (муай-тай, бокс, кикбоксинг, каратэ киокусинкай, тхэквондо, русский кулачный бой); бросковые (вольная борьба, греко-римская борьба, самбо, дзюдо, кэтч); комбинированные (рукопашный бой, самбо, славяно-горицкая борьба, панкратион, микс-файт, саньда, кудо).
Боевые (полноконтактные) системы: ограниченные («УНИБОС», джиу-джитсу, самбо), тотальные (всеохватывающие) (Штурмовой рукопашный бой, система «Спецназ-ГРУ»; Самооборона «ГРОМ», Специальная армейская система СПАС, система «Боевая машина», Система реального уличного боя «СРУБ»).
Динамичные системы с применением оружия (ножевой бой, кендо, арнис). В неконтактных (условных) системах внешняя эффектность условных стилей является главным свидетельством мастерства бойцов, где чистота техники и строгое соблюдение канонов школы ценится превыше всего. Практика формальных упражнений составляет основу тренировочного процесса. Спарринг в контакт – либо вообще отвергается, либо играет самую незначительную роль.
В отличие от условных стилей, тренировки и особенно соревнования по спортивным единоборствам неразрывно связаны с некоторым травматизмом. Однако все виды спортивных единоборств представляют собой относительно безопасные аналоги систем реального боя. В них существует масса ограничений, направленных на уравнивание шансов противников, на то, чтобы свести к минимуму приемов шокового и травмирующего воздействия. Акцент в основном делается на наиболее зрелищных и внешне эффектных приемах, которые можно достаточно легко заметить и оценить судьями и зрителями. Многие приемы, наиболее эффективные для поражения противника, в спорте категорически запрещены (С. Н. Никитин).
Приведенный систематизированный перечень контактных ударно-бросковых категорий свидетельствует о том, что их задачи, состав технических действий и условия для реализации этих специфических действий весьма многообразны.
Анализ теоретических и методологических исследований в области психолого-педагогических основ физической подготовки спортсменов в ударных единоборствах показал, что в основном все исследования ориентированы на наличие у спортсменов соревновательного опыта и определенного развития технико-тактической, физической и функциональной подготовленности.
Так в многочисленных исследованиях А. В. Гаськова (1998–2009) даны основы планирования, контроля и в целом раскрыта педагогическая технология их соревновательно-тренировочной деятельности. В. А. Таймазовым разработана стройная система индивидуальной подготовки спортсменов в спорте высших достижений.
Проблемы подготовки спортсменов по восточным единоборствам, вошедшим в программу Олимпийских