Древнегреческие врачи обратили внимание на то, как благотворно действует массаж на организм при лечении различных заболеваний и насколько он необходим при выздоровлении. Здоровому же человеку массаж помогал сохранять прекрасную физическую форму. Это было очень важно для представителей античного мира, уделявших особое внимание культуре тела, и особенно для греков, которые постоянно устраивали олимпиады в мирное время и вели многочисленные войны.
От греков пошел обычай, усвоенный затем римлянами, строить общественные бани с массажными помещениями. Богатые граждане устраивали массажные салоны в своих домах. Здесь гость мог не только отдохнуть и принять ванну, но и получить освежающий и восстанавливающий силы массаж.
Следует отметить, что кочевые племена варваров, пришедшие с Востока и потеснившие римлян с их исконных и завоеванных земель, не владели в достаточной степени искусством массажа. Тем не менее варварам тоже было известно, что при вывихах, ушибах, растяжениях очень полезны растирания и разминания. Но это были лишь самые грубые и примитивные приемы массажа, и все же завоеватели не переняли у покоренных народов, стоявших на более высокой ступени развития, передовые для своего времени знания.
В Средние века в Европе массаж почти не использовался, в то время как на Востоке он продолжал совершенствоваться. Свидетельством этому могут служить известные произведения Авиценны (Абу-Али ибн Сины). Знаменитый ученый и врач хотя и не посвятил массажу отдельного трактата, но часто упоминал о нем как о хорошем лечебном средстве в отдельных главах своего «Врачебного канона».
Его последователем в этом вопросе был Ибн Араби, живший в XII веке и оставивший много медицинских трактатов, в том числе и несколько посвященных массажу. Ибн Араби считал массаж очень важным средством при излечении различных нервных заболеваний, помогающим к тому же избавиться от необоснованных страхов и навязчивых идей. В дальнейшем этими материалами заинтересовались западные ученые эпохи Возрождения.
В эпоху Ренессанса вновь появился интерес к культуре человеческого тела. За образец принимались учения древних греков и римлян. Не остались без внимания и трактаты восточных лекарей. «Врачебный канон» Авиценны ценился как одна из полезнейших книг. По ней и другим популярным трактатам изучались многие методики и приемы восточного массажа.
Большую роль в пропаганде массажа сыграли труды Пьетро Егилата, Бертуччио и Монде де Сиучи. Также следует упомянуть и гения Возрождения Леонардо да Винчи. Он считал, что массаж способствует гармоничному развитию человеческого тела. Будучи сам разносторонне развитым человеком, он выискивал возможные способы, которые могли бы сделать тело человека прекрасным