Раннее детство Самуил провел в родном городке, где посещал приходскую школу. Затем семья Грейг жила в столице Шотландии Эдинбурге и в городе Бен-Исланде. Детство закончилось быстро, и в 15 лет Грейг-младший уже служит волонтером в английском флоте, продолжая профессию своих многочисленных предков-моряков.
Судьба юного Грейга была в начале жизненного пути типичной судьбой моряков британского торгового флота, этих «пахарей морей и океанов», непрерывно бороздивших их просторы и подвергавшихся каждодневному риску. Флотская биография флотоводца России начиналась с небольшого парусника – пакетбота «Надежда», почтового судна, ходившего из портов Англии в различные пункты Европейского побережья и Северной Африки. В 1753 г. пакетбот потерпел кораблекрушение у берегов Норвегии, волонтеру Самуилу Грейгу удалось спастись. В 1754 г. 19-летний Грейг назначается на первую ответственную должность – штурманом купеческого судна, а вскоре принимает под командование торговое судно. По-видимому, сдав по приходе в португальскую столицу Лиссабон соответствующий экзамен, он получает свой первый офицерский флотский чин мичмана[81].
Последующие два года уходят у мичмана Самуила Грейга на плавание по Средиземному морю и посещение портов Великобритании. За шесть лет беспрерывного плавания он стал опытным капитаном торгового судна. И хотя в королевском военном флоте чин мичмана был только унтер-офицерским чином, однако он являлся первой ступенькой к морскому офицерскому сословию. Самым главным результатом этого отрезка жизни С. К. Грейга стало то, что он приобрел хорошую морскую практику, побывав более чем в 20 портах Европы и Северной Африки, «исчертил» несколько морей. В общем, шотландец узнал труд моряка во всех его проявлениях. Семилетняя война 1756–1763 гг. прервала мирную жизнь моряка торгового флота. И хотя Британия и Россия находились во враждующих коалициях, вместе с тем они не воевали друг с другом.
Самуил Грейг без сожаления поменял жизнь гражданского моряка на судьбу военную. Она сулила ему более быстрое продвижение в чинах и должностях и более высокое материальное обеспечение. В послужном списке будущего адмирала С. К. Грейга в графе за 1756 г. написано: «По вооружении Англии против Франции вступил в аглицкую королевскую службу мичманом на военный фрегат <…> и на сим фрегате был в крейсерстве около французских берегов и ловил разныя купеческие призовые суда»[82].
1757 г. начинается для мичмана Грейга крейсерством в Бискайском заливе. Затем его переводят в экипаж бомбардирского корабля «Фанрурен», и он участвует в первом морском бою против французов. Опытного моряка назначают командиром небольшого призового судна