В Древнем Китае о лечебных свойствах массажа знали за три тысячи лет до нашей эры. Его применяли для лечения вывихов, ревматизма, снятия усталости и др. В этой стране еще в древности были заложены основы профилактической медицины. Практически во всех провинциях создавали врачебно-гимнастические школы, в которых обучали врачей, в совершенстве владеющих приемами массажа и лечебной гимнастики.
Массаж использовался для лечения заболеваний не только в восточных странах. Простейшие массажные приемы знали жители Африки и доколумбовой Америки. В Ассирии, Персии, Нубии, Абиссинии и Ливии массаж был известен больше, чем за тысячу лет до Рождества Христова.
В Финляндии массаж был известен настолько давно, что о нем упоминается даже в «Калевале». Ставшие популярными во всем мире финские бани и массаж у финнов превратились в народную традицию. Даже в армии при каждом войсковом подразделении существует штат массажистов. Подобное имеется еще только в Японии.
В Древней Руси баня испокон веков была национальной традицией. Парную с веником можно считать разновидностью массажа, а купание зимой в проруби после бани – закаливанием. У древних славян процедура растирания и похлопывания веником даже имела собственное название – «хвощение».
С Востока искусство массажа проникло в Европу, но в Средние века, под бдительным оком святой инквизиции, оно не получило должного распространения. Лишь в эпоху Возрождения, в XIV–XV вв., европейцы начали проявлять интерес к массажу и лечебной гимнастике, после появления работ по анатомии Монди де Сиучи. Расцвет науки в эпоху Возрождения дал миру целую плеяду талантливых ученых. Бельгийский анатом Андреас Везалий (1514–1564 гг.) описал многие органы человека и по праву считается основателем анатомии, а английский врач Уильям Гарвей (1578–1657 гг.) внес огромный вклад в физиологию, описав систему кровообращения человека. Меркулиус написал сочинение «Искусство гимнастики», обобщив все известные ранее работы по массажу и гимнастике. В своей работе он описал три вида растирания, снабдил издание иллюстрациями и подробными методическими указаниями.
Массаж стал развиваться быстрыми темпами по-сле опубликования работы Джованни Борелли «Движение животных», в которой он показал физиологиче-ский путь изучения движения. Вслед за ним Фуллер в книге «Медицинская гимнастика» сделал попытку объяснить физиологическое действие массажа на организм человека.
Немецкий ученый Гофман написал объемный труд, состоящий из девяти томов, в котором он пропагандировал массаж и его методы. И наконец, в 1780 г. французский клиницист Клеман Жозеф Тиссо опубликовал сочинение под названием «Медицинская и хирургическая гимнастика», в котором он привел многочисленные данные об эффекте, оказываемом массажем, применяемым в хирургии и гимнастике, и изложил методику проведения приемов.