Важным этапом в эволюции взглядов Энгельса стала жизнь в Берлине, куда он приехал в 1841 году для отбытия воинской повинности. В свободное время Фридрих посещает лекции в Берлинском университете, сближается с младогегельянцами, которые использовали идеи Гегеля для обоснования радикальной политической программы. Большой резонанс имели статьи и памфлеты Энгельса против философских взглядов Фридриха Шеллинга, которого он критиковал с революционно-демократических позиций. Этому способствовало увлечение материалистическим учением Людвига Фейербаха.
В следующем году состоялась первая встреча Энгельса с Карлом Марксом. Тот работал главным редактором «Рейнской газеты», а Энгельс стал печатать в ней свои статьи. Правда, полноценное начало беспримерного дружеского и творческого союза произошло несколько позже.
Пока же Энгельс по настоянию отца едет в Англию. Но и здесь коммерческие обязанности занимают его куда меньше, чем научная и общественная деятельность. Познакомившись с жизнью английских рабочих, сблизившись с руководителями чартистского движения, Энгельс окончательно приходит к материализму и становится социалистом.
К этому времени относится начало систематического изучения им политэкономии. Результатом стала работа «Наброски к критике политической экономии». «Энгельс первый сказал, что пролетариат не только страдающий класс; что именно то позорное экономическое положение, в котором находится пролетариат, неудержимо толкает его вперёд и заставляет бороться за своё конечное освобождение. А борющийся пролетариат сам поможет себе. Политическое движение рабочего класса неизбежно приведёт рабочих к сознанию того, что у них нет выхода вне социализма. С другой стороны, социализм будет только тогда силой, когда он станет целью политической борьбы рабочего класса», – писал В.И. Ленин.
Статья Энгельса была с восторгом встречена Марксом. Вскоре начинается их тесное сотрудничество. Будучи едины во взглядах на важнейшие теоретические вопросы, они пишут первую совместную работу «Святое семейство, или Критика критической критики. Против Б. Бауэра и компании» (1845).
Собранный во время пребывания за границей материал лёг в основу книги Энгельса «Положение рабочего класса в Англии». На фактах он показал, что причиной лишений рабочих является не жестокость отдельных буржуа, а капиталистический способ производства. Выход из этих кругов Дантова ада был один: слияние рабочего движения с социализмом и ниспровержение буржуазии.
В это время начинается глубокая проработка Марксом и Энгельсом идей исторического материализма. Они были изложены в их совместном труде «Немецкая идеология», в котором обосновывалась всемирно-историческая роль пролетариата и неизбежность установления коммунистического строя.
Но деятельность Маркса и