С рассветом 29 августа части Остермана, отошли после арьергардной схватки от Кульма в сторону Теплица, и закрепились у селения Пристен, растянувшись в 2 линии и перекрыв дорогу на выходе из ущелья. Первая атака корпуса Вандама была отбита, поскольку его войска не могли быстро развернуться, стеснённые ущельем.
С 12 часов пополудни Вандам предпринял ожесточённый штурм русских позиций.
К 14 часам дня к русским подошла 1-я кирасирская дивизия (гвардейская кавалерия генерал-майора Ник. Иван. Депрерадович 2-го – легендарного со времен Аустерлица кавалерийского командира, тоже после Кульма повышенного до генерал-лейтенанта). Кавалергардский и Конно-гвардейский полки прикрыли позицию на правом фланге, где стороны разделял овраг. Лейб-гвардии уланский и драгунский полки встали на левом фланге.
Сражение развернулось на горных склонах вдоль дороги Кульм-Теплиц. Вскоре генерал Остерман-Толстой был ранен, его перебитая ядром левая рука висела на суставе. Он сам приказал молоденькому фельдшеру ампутировать руку под солдатское пение военно-патриотической песни. Вместо Остермана командование принял генерал-лейтенант А. П. Ермолов.
Ок. 17 часов дня Вандам атаковал левый фланг русских двумя колоннами. Они прорвали-таки позиции русских, овладели селением Пристен на дороге, захватили русскую батарею, но нарвались на штыковую контратаку батальона Семёновского полка. Семёновцы отбили орудия, и в этот момент два гвардейских кавалерийских полка (лейб-улан и драгуны), увлекаемые Дибичем, без приказа Ермолова стремительно бросились в атаку.
Войска Вандама отступили и больше уже атак не предпринимали. На правом фланге, где овраг мешал манёврам, дело ограничивалось перестрелкой.
К вечеру 29 августа в Теплиц, куда так рвался Вандама, вошли отступающие из-под Дрездена русские войска основной армии Барклая-де-Толли, при которой находились также царь Александр I и прусский король Фридрих-Вильгельм III. К ночи на усиление русского отряда Остермана и Ермолова