Когда 21 октября передовые части авангарда Эжена де Богарнэ уже прибыли в село Фоминское (ныне Наро-Фоминск) на новой Калужской дороге, то в Москве ещё оставались подразделения наполеоновской армии.
…Кстати сказать, уже покинув Москву, остановившись на ночевку в селе Троицком, Наполеон отправил приказ, еще находящемуся в русской столице маршалу Мортье, окончательно оставить Москву и немедленно присоединиться со своим корпусом к армии, а перед выступлением взорвать Кремль. Это приказание было выполнено генералами Ленури и Бертезаном лишь частично, так как в суматохе внезапного выступления у Мортье не хватило времени как следует заняться этим делом. До основания была уничтожена лишь Водовзводная башня, сильно пострадали башни Никольская, 1-я Безымянная и Петровская, также кремлёвская стена и часть арсенала. От взрыва обгорела Грановитая палата…
«Партизанские» предводители Сеславин и Фигнер предложили командованию атаковать село Фоминское и запросили подкреплений. Силы противника они определяли примерно в 8 тыс. чел., причем, они были раскиданы на большом пространстве.
Кутузов, не зная о местонахождении основных сил Бонапарта, поручил атаку на Фоминское Дохтурову с его 6-м пехотным корпусом, дав в придачу 1-й кавалерийский корпус генерал-адъютанта Меллер-Закомельского. Тогда как Сеславину и Фигнеру было поручено наблюдать за противником.
Неожиданно Сеславин обнаружил движение большого количества войск неприятеля, причем, лично наблюдал французского императора и его свиту. Немедленно было доложено Дохтурову, который уже приготовился было атаковать Фоминское на рассвете 23 октября. Это своевременное сообщение спасло корпус Дохтурова от очень больших неприятностей в лице надвигавшихся на него от Москвы главных сил врага во главе с самим Наполеоном.
Выяснив, что главные силы Наполеона от Фоминского идут на Малоярославец, Дохтуров поспешил к нему, чтобы перекрыть путь на Калугу через новую Калужскую дорогу. В свою очередь, Наполеон, увидев на рассвете крупные силы русских, ошибочно решил, что Кутузов с основной армией готовится дать здесь большое сражение и приостановил движение авангарда Богарне на Малоярославец, ограничившись отправкой туда лишь 13-й дивизии Дельзона.
Готовясь к подходу врага, жители Малоярославца успели разобрать мост через реку Лужу. Солдаты Дельзона, войдя в город по плотине, навели понтонный мост рядом с разрушенным. Лишь два батальона 13-й пехотной дивизии остались в городе. Наполеон с основными силами заночевал в Боровске.
Главные силы русской армии вечером 23 октября выступили из Тарутинского лагеря,