Симферопольское у реки Салгир, Инкерманское у впадения в море реки Черной, пещеры Юсуф-Коба III, Сюндюрлю-Коба, Шан-Коба, Фатьма-Коба в Байдарской долине. В этот период тавры расселились и в прибрежных районах Керченского полуострова.
Поселения тавров V–I века до н. э. найдены на мысу Ай-Тодор в семи километрах к юго-западу от Ялты, на горе Аю-Даг в трех километрах к востоку от Гурзуфа, на горе Крестовой в Алупкинской долине, на горе Кастель в пяти километрах к юго-западу от Алушты, в Осиповой балке и у села Заветное вблизи Бахчисарая, в селе Айвазовское Старо-Крымского района. Между селами Залесное и Крепкое обнаружено таврское убежище Кызык-Кулак-Кая.
В единственном неразграбленном могильнике Мал-Муз в Байдарской долине найдены клинок железного меча, железный кинжал, наконечники стрел, железный топор, конская сбруя, украшения из бронзы – подвески, гривны, браслет, бляшки, кольца, бусы, керамическая посуда. В других таврских селениях при раскопках найдены: хозяйственная и кухонная посуда – сосуды, горшки, жаровни, дуршлаги; столовая посуда – миски, чашки, кубки и кувшины; каменные и кремневые орудия – топоры, мотыги, грузила, жернова, ножи, кремневые стрелы; изделия из кости – пряслица, украшения, шила, иглы, проколки; металлические изделия – железные украшения, конская сбруя и оружие – топоры, мечи, наконечники для стрел.
В религии тавры унаследовали от матриархата божество Деву, олицетворявшую плодородие. Деве приносились человеческие жертвы. Страбон пишет, что на мысе Партенит у Аюдага стоял храм Девы. Таврские святилища Девы обнаружены в пещере Ени-Сала II у села Чайковское, в пещерах Кизил-Коба, в урочище Селим-Бек у Ялты, в котором найдено много пятнадцатисантиметровых терракотовых статуэток Девы. Культ таврского божества был распространен и в греческих городах-колониях на Крымском полуострове, в частности в Херсонесе. С VI по III век до н. э. тавры и античные греки жили мирно, херсонесский некрополь этого периода был совместным. Тавров неудачно пытались покорить киммерийцы, Херсонес и Боспорское царство. В III веке начались набеги тавров на греков, захватывавших новые земли для своих виноградников.
Рабства у тавров не было. В I веке в античных источниках тавров стали называть «тавроскифами» или «скифотаврами». При перемещении центра скифского государства в конце III века до н. э. из Северного Причерноморья в Крым и усиления его могущества началась мирная ассимиляция тавров и скифов – оседлых и кочевых племен разной этнической принадлежности. Впоследствии тавры и скифы совместно воевали против отрядов понтийского полководца Диафанта. Скифы испытали большое влияние культуры тавров, использовав, в частности, знания и приемы тавров в горном деле и фортификации при строительстве своих крепостей и укреплений.
Согласно историческим источникам тавры как отдельный народ существовали до IV века.
Исторические источники,