В XVII в. получил развитие так называемый аристократический туризм. Молодые дворяне отправлялись в своеобразный гран-тур по Европе: из Англии во Францию, потом в Италию, Швейцарию, Германию. В XVIII в. к европейским дворянам присоединились молодые россияне, интересующиеся в основном путешествиями по Германии, Франции, Голландии, Италии и Швейцарии.
В связи с промышленной революцией в конце XVIII в. жители Европы стали в большом количестве переселяться из сел в новые города, значительно выросли расстояния поездок торговцев. Путешествия на большие расстояния стали возможны благодаря строительству дорог, появлению железной дороги и парового двигателя.
Значительное развитие путешествий в России произошло во времена правления Петра I, которого смело можно назвать первым российским элитным туристом. При знаменитом правителе поощрялись заграничные поездки русских аристократов, с радостью принимались иностранные гости. Петр I в начале XVIII в. повелел основать на берегу карельского Габозера первый в России курорт под названием «Марциальные воды». В то же время в России, кроме привычных постоялых дворов и монастырских подворий, появились первые гостиницы в Москве и Петербурге.
В начале XIX столетия в России не существовало профессионального туризма, но любители путешествий предпринимали дальние поездки с целью экскурсий, походов для сбора научных фактов, реже – для развития кругозора. Во 2-й половине XIX в. были распространены археологические экскурсии, во время которых первые профессиональные археологи изучали подъемный материал на древних памятниках.
Тогда же в России появляются первые профессиональные союзы и клубы, занимающиеся формированием туризма. Союзы альпинистов или представителей других направлений спорта организовывали экскурсии различного уровня сложности по историческим местам России. Особенно популярным направлением были Кавказские Минеральные Воды, куда состоятельные люди ездили не только отдохнуть, пообщаться и полюбоваться красотами природы, но и подлечить свое здоровье минеральными водами и целебными грязями. Рекреационные зоны создавались на северном побережье Финского залива, на южном берегу Крыма. Принц Ольденбургский создал в живописных Гаграх, сходных по климату с Южной Францией, великолепный российский курорт с водолечебницей, роскошными ресторанами и гостиницами.
Вместе с освоением первых курортов в России становится популярным круизный туризм: во всех крупных волжских городах создавались обустроенные набережные, откуда пароходы отправлялись в дальние и ближние плавания с туристами на борту. Во 2-й половине XIX в. начинает развиваться инфраструктура туризма: появляются первые гостиницы с удобствами, рестораны, формируется транспортная сеть.
Появление элитарного туризма, пришедшего на смену туризму аристократическому в 1-й половине XIX в.,