В действительности войска советской 11-й гв. А планировали 20 июля продолжить наступление с задачей нанести удар своим левым крылом на юг в общем направлении на Знаменское – Богородицкое с целью перерезать железную дорогу и шоссе Орел – Брянск, а частью сил наступать на юго-восток, чтобы совместно с 61-й А завершить окружение и уничтожить болховскую группировку противника, а в дальнейшем во взаимодействии с войсками БрФ разгромить орловскую группировку немцев. Для этого на левом фланге армии соединения 8-го гвардейского и 5-го танкового корпусов обходили Болхов с запада, стремясь перерезать единственную шоссейную дорогу, связывавшую болховскую группировку немцев с тыловыми районами. Одновременно войска 61-й А наступали с рубежа Рагозино (исключительно) – Мельщино, окружая Болхов с севера и с востока, создав угрозу блокирования дороги Болхов – Орел. В центре, силами 1-го и 25-го танковых, 36-го стрелкового корпусов и группы генерала Федюнькина советские войска продолжали развивать наступление на юг, на Хотынец, до которого оставалось 15–20 км. Передовые отряды группы генерала Федюнькина даже прорвались к шоссейной дороге Карачев – Орел западнее Хотынца и временно блокировали ее на узком участке в районе села Малое Юрьево, однако не удержались и отступили под ударами подошедших в этот район резервов противника. На правом фланге, передав участок до селения Дудоровский войскам 11-й А, введенной из резерва фронта, 11-я гв. А сократила полосу наступления примерно на одну треть, что позволило перегруппировать управление 16-го гв. ск на Хотынецкое направление, вывести 31-ю гв. сд в армейский резерв, 169-ю сд передать в 36-й гв. ск, а 1-ю гвардейскую дивизию сосредоточить на направлении главного удара вместе с 11-й и 16-й гвардейскими дивизиями. Вместе с тем германское командование не собиралось пассивно ожидать разгрома своих войск. Поскольку дальнейшее продвижение противника на Хотынецком и Болховском направлениях означало блокирование основных сообщений 2-й ТА и окружение болховской группировки, генерал Модель отдал генералу Гарпе приказ предпринять все меры по удержанию линий коммуникаций Орел – Карачев, Болхов – Хотынец, Болхов – Орел. В соответствии с этим приказом командующий группы «Гарпе» собрал в районах Чупахино – Шемякино – Войново крупные силы пехоты и танков из состава двух моторизованных (25-я, 10-я) и четырех танковых (4, 9, 18, 20-я) дивизий. С утра 20 июля эти соединения при сильной артиллерийской и авиационной поддержке нанесли контрудары юго-западнее Болхова на участке Волобеева – Войново, обеспечивая фланг и тыл болховской группировки и дорогу Болхов – Хотынец.
В ночь на 20 июля генерал Гарпе сосредоточил 4-ю танковую и 10-ю моторизованную дивизии генералов Дитриха Заукена и Августа