Название «винтовка» произошло от нарезного оружия, созданного в конце XV и в начале XVI вв., оснащенного винтовым стволом. Введение в середине XIX в. ударных капсюлей и свободной досылки пули при заряжании нарезного ружья позволило использовать нарезы в пехотном оружии. Очередным этапом в развитии винтовок стало введение казнозарядных систем, теперь отпадала надобность в постоянном поворачивании ружья дулом к заряжающему. Движение пули происходило по нарезам, что способствовало дальнейшей разработке унитарных патронов. В России в 1865 г. на вооружение было принято 6-линейное винтовальное ружье, получившее затем название «винтовка», которое представляло собой доступное для каждого солдата понятие, объясняющее главное начало оружия как принцип действия нарезного оружия. Однако не во всех иностранных языках обозначено деление на ружья и винтовки. В настоящее время винтовка – это индивидуальное длинноствольное стрелковое оружие с наличием нарезного ствола.
Магазинные – модели винтовок, применяющие мускульную силу стрелка для приведения в действие механизмов винтовки, также используется понятие болтовые винтовки – от английского bolt action rifle – несамозарядная винтовка с продольно-скользящим затвором. Впервые магазинная винтовка была поставлена на вооружение армии Швейцарии в 70-е гг. XIX в. и являлась разработкой системы Веттерли-Витали. В 1886 г. на вооружение французской армии принята винтовка, ориентированная на 8-мм патрон системы Лебеля. В конце века винтовка становится индивидуальным оружием пехоты. Магазинные винтовки различались разнообразными конструкциями затворов, магазинов, прицельными устройствами, шомполами. Основная часть винтовки оснащалась серединными магазинами, в которые включалось сразу несколько патронов. В 1886 г. конструктор Манлихер создал винтовку с пачечным заряжанием, винтовка системы Маузера оснащалась заряжанием из обоймы. Прицелы магазинных винтовок создавались для поражения цели на расстоянии 2000 м, которые давали неплохие результаты для стрельбы по скученным целям, для одиночных целей результаты были неудовлетворительными.
Полуавтоматические винтовки появились в конце XIX в. и продержались до 40-х гг. XX в., однако в Великобритании находились на вооружении до 1980 г. Самозарядные или полуавтоматические винтовки характеризовались применением энергии, создаваемой предыдущим выстрелом, в качестве перезарядки для последующего выстрела оружия. Для полуавтоматического оружия необходимо