собой втулку, надетую на концы соединяемых валов или жестко соединенные детали, закрепленные на концах валов. Компенсирующая муфта позволяет соединить валы, оси которых установлены с погрешностью, например, несоосны или пересекаются. К таким муфтам относят упругую муфту, зубчатую компенсирующую муфту. К подвижным муфтам относят шарнирную муфту; муфту типа «универсальный шарнир» (таковой, в частности, является карданный механизм или просто кардан); синхронную сферическую муфту. Подвижная муфта позволяет соединять валы с пересекающимися осями под большим углом по сравнению с компенсирующей муфтой. Сцепная муфта позволяет соединять и разъединять валы принудительно в процессе вращения, при остановке или автоматически, в зависимости от параметров движения или нагрузки.

      Сцепные муфты (или управляемые соединительные муфты) подразделяются на кулачковые (зубчатые), фрикционные; электромагнитные жидкостные; порошковые.

      Кулачковые муфты характеризуются тем, что передача крутящего момента производится за счет нормальных сил N между рабочими поверхностями. Данные муфты осуществляют жесткое соединение валов при определенных угловых положениях одного вала относительно другого. Преимущества кулачковых муфт перед фрикционными – малые габариты, простота конструкции и изготовления, дешевизна (что очень важно в условиях рыночной экономики России). Недостаток – недопустимость включения на быстром ходу без соответствующих мер предосторожности против удара.

      Фрикционные муфты передают крутящий момент за счет сил трения между рабочими поверхностями, допускают включение на ходу без каких-либо мер предосторожности. Различают следующие типы фрикционных муфт: дисковые, у которых рабочими поверхностями являются торцовые плоскости дисков; конусные, у которых рабочими являются конические поверхности; кольцевые и колодочные, у которых рабочими являются цилиндрические поверхности.

      Кроме того, фрикционные муфты по условиям работы разделяются на: сухие, применяемые в таких местах, где можно надежно предохранить муфту от попадания смазки; масляные, работающие в условиях обильной смазки. Фрикционные муфты обычно ставят на быстровращающихся валах кинематической цепи. Электромагнитные жидкостные и порошковые муфты в основном применяются в качестве сцепных для соединения и разъединения валов; они характеризуются тем, что способны передавать крутящий момент при отсутствии скольжения; допускают более длительное проскальзывание на переходных режимах; имеют меньшее время срабатывания и требуют меньшей мощности тока возбуждения, чем дисковая фрикционная муфта с электромагнитным управлением. Принцип действия муфт этого типа основан на свойстве жидкой или порошкообразной ферромагнитной смеси увеличивать под действием магнитного поля свою вязкость и прочно приставать к полюсам магнитной системы. Во многих механизмах применяются также муфты скольжения гидродинамические и электромагнитные вихревые. Гидродинамическая муфта скольжения