С древнейших времен дошли до нас описания механизмов, которые воспроизводили различные движения животных и человека. Так, например, в IV в. до н. э. тарентский философ и математик Аркит изготовил деревянного голубя, который был похож на настоящего и мог даже летать, приводя в изумление вельможных зрителей.
По утверждениям летописцев, египетский фараон Птолемей Филадельфийский (III в. до н. э.) располагал устройством, подражавшим действиям человека.
Для того чтобы яснее увидеть отличие современной инженерной деятельности от ремесленной технической деятельности периода Античности, ученые считают необходимым рассмотреть понятие techne (это слово не имеет точного эквивалента в современном языке), которым древние греки называли любое человеческое мастерство: как ремесло, так и художественное искусство, например, искусство риторики, и вообще любую человеческую деятельность, требующую профессионального мастерства.
В «Воспоминаниях о Сократе» Ксенофонта Сократ спрашивает изготовителя воинских доспехов о принципах его «техне». Он спрашивает, почему его доспехи стоят больше, чем у других ремесленников, если тот не делает их более прочными или из более дорогих материалов. И ремесленник отвечает, что его цены больше потому, что он делает отдельные части доспехов лучше соотносящимися.
Далее выясняется, что он не следует какому-то единому стилю или правилу пропорциональности, а подгоняет доспехи к каждому заказчику. Тем не менее он делает доспехи в соответствии с неким общим принципом: доспехи не должны действовать угнетающе на их владельца, а их совокупный вес должен распределяться по отдельным частям тела пропорционально их способности нести тяжесть. В то же время должна быть предусмотрена свобода перемещения владельца доспехов так, чтобы, когда он выпрямляется или сгибается, эти доспехи не беспокоили