Имена и фамилия авторов этих уникальных изобретений и конструкций не были никогда достоянием гласности, потому, что их создание происходило на засекреченном предприятии в Ленинграде: «Ключевой проблемой было шасси, и решить ее поручили военному НИИ из Ленинграда, проектировавшему ходовую часть. Военные конструкторы остановились на старом добром колесе, отвергнув гусеничный ход, шагающий, прыгающий, перекатывающийся… Определяющих требований к шасси „Лунохода“ было несколько. Прежде всего, движитель должен быть настолько универсальным, чтобы свести к минимуму вероятность „засадить“ планетоход – подтолкнуть-то его будет некому! Да и с „раскачкой“, как покажет жизнь, у космических роботов проблемы. Кроме того, профиль протекторной части должен был препятствовать боковому сползанию транспортного средства при движении по склонам. Во-вторых, важна надежность, а что может быть проще колеса? Тут, кстати, сразу и в-третьих, по причине простоты колесо как таковое – предельно легкий узел. Наконец, оно – один из самых эффективных движителей и требует наименьших энергозатрат. Применение шасси с колесами дает возможность варьировать их количество, а помимо снижения давления на грунт, это еще и возможность повысить живучесть транспортного средства – за счет исключения из игры отказавших колес». [2] Но был и другой вариант колеса Лунохода для передвижения по песчаному грунту.
Описание колеса, которое сильно напоминало американское колесо американского мифического ровера: «Еще один вариант – здесь внешняя поверхность колеса сделана из упругой сетки, однако под сеткой размещены ленточные пружины, которые работают, когда при ударах сетка проминается. Профиль колеса мешает боковому сползанию. Грунтозацепы (в середине) работают, главным образом, при прогибании сетки на твердых грунтах». [4] Такое колесо могло применяться на поверхности покрытой песком или мелкой вулканической пылью. Но советские специалисты пошли по другому пути и выбрали колесо, которое больше подходило для твердых грунтов.
Описание схемы устройства «Лунохода-1»: «Краткие технические характеристики „Лунохода-1“: Габариты Д/Ш/В, мм 4 420 x 2150 x 1920. Снаряженный земной вес, кг 756. Двигатели электрические, 8 ед., постоянного тока, коллекторные. Привод постоянный полный, 8х8. Число передач: 2 вперед, 1 назад. Подвеска независимая, торсионы. Колеса диаметр/ширина, мм 510/200. Максимальная скорость, км/ч 4,0». [2] Выбор таких колес был верным. Водная и ветровая эрозии на Луне нет. Солнечная эрозия и удары метеоритов не могут создать большой слой мелкой пыли и песка. На реальной