До XII века н. э. территория Латвии была заселена языческими финно-угорскими племенами, племенами древних ливов и балтов – селов, куршей, земгалов и латгалов. Племена восточной Латвии платили дань Полоцкому княжеству.
Первые государственные образования на территории современной Латвии были основаны в XIII веке немецкими рыцарями.
В 1201году на месте ливских деревень епископ Альбрехт фон Буксгевден основал город Ригу. На карте Европы появилось государственное образование немецких крестоносцев – Ливония (по названию местного этноса ливы).
На территории Латвии воевали: немецкие крестоносцы, русские армии Ивана Грозного и Петра I, войска шведского короля Густав XII, Наполеон и др.
Русский царь Иван IV (Грозный) начал войну с Ливонией под предлогом неуплаты дани за 300 лет, которую Россия по причинам Монголо-татарского ига не требовала, но и не отменяла, а также того, что город Дерпт (ныне Тарту) был основан как Юрьев русским князем Юрием.
В 1577 году, во время Ливонской войны, Цесисский замок был занят войсками царя Ивана Грозного. Жители Цесиса, зная о жестокости Ивана Грозного, после пяти дней и ночей осады положили в подпол четыре бочки с порохом и погибли от взрыва.
В 16-17 веках Латвия находилась под владычеством Польско-Литовского княжества и Швеции, а в начале 18 века перешла под власть Российской Империи.
Во время Северной войны в битве в Риге у лугов Спилве в 1701 году во время битвы король Швеции Карл XII потерял башмак.
В результате шведско-польской войны, продлившейся 21 год, Рига и Видземе перешли во власть шведов, а Рига стала крупнейшим городом Швеции, затмив собой Стокгольм.
Курляндское герцогство (1558–1582 гг.) было колониальной державой, которой принадлежали три колонии – Гамбия в Африке, Тобаго в Центральной Америке и железные рудники в Эйдсволле в Норвегии.
4 июля 1710 года главный город Лифляндии Рига после 8-ми месячной осады сдался Русским войскам. Взятие Ревеля 29 сентября 1710 года полностью освободило прибалтийские земли от шведских войск.
Российский царь Петр I взял в жены латышку – Екатерина I была приемной дочерью Видземского священника Глюка. В Риге (ул. Паласта, 9) и Лиепае (ул. Кунгу) сохранились здания, в которых жил Петр I.
В Курляндии провела 19 лет будущая императрица Анна Иоановна. В 1710 году ее выдали замуж за герцога Фридриха Вильгельма Кетлера. Пожив несколько лет в браке, герцог умер. Вдовствующая герцогиня жила в герцогстве Курляндском, пока в 1730 году ее не пригласили на российский престол.
Рундальский замок, построенный в 1736-1740 и 1763-1768 годах, первоначально служил летней резиденций герцога курляндского Эрнеста Иоганна Бирона.
Позорные столбы и колоды для наказания перед церковью неповинующихся крестьян были широко распространены в Латвии, до второй половины 19-го века.
Первый автомобиль в Российской империи был сделан в Риге,