В 1933 году Есенская становится постоянной сотрудницей журнала «Творба» («Творчество»), который редактировали тогда Юлиус Фучик, Завиш Каландра и Курт Конрад. В 1934–1935 годах она работает в редакции коммунистического иллюстрированного еженедельника «Свет праце» («Мир труда»). На квартире супругов Крейцаров находят прибежище преследуемые властями коммунисты. В из числе был и Клемент Готвальд. Считается, что в 1931–1935 годах сама М. Есенская была членом компартии, хотя документального подтверждения этого пока не найдено.
В 1934–1935 годах Яромир Крейцар работал как архитектор в СССР. Первоначально с ним хотела ехать и Милена, но их брак к этому времени уже фактически распался. Развод был оформлен заочно. Последним многолетним жизненным спутником М. Есенской стал Эуген Клингер, один из руководителей компартии Словакии. В 1936 году Эуген Клингер и вернувшийся из СССР Яромир Крейцар оказываются среди тех, кого официальная коммунистическая пресса называла тогда троцкистами. Для этого достаточно было не принять на веру то, что писалось в Советском Союзе о «врагах народа». (Яро-мир Крейцар имел на то особые основания: его переводчицей стала латышская еврейка, учившаяся в Праге и влюбившаяся в русского эмигранта, решившего вернуться на родину; когда она приехала в Москву, оказалось, что возлюбленный ее арестован и расстрелян; кратковременному заключению подверглась и она; Крейцар женится на ней и увозит ее в Прагу.) У Эугена Клингера явно были и тактические расхождения с руководством КПЧ. Вскоре он был исключен из партии как троцкист. Редактор журнала «Свет праце» потребовал, чтобы Милена рассталась с Клингером, за что получил пощечину. Милена осталась без работы. Двери коммунистических изданий перед ней закрылись.
В статье «Что остается от КПЧ?», опубликованной в либеральном еженедельнике «Пршитомност» («Настоящее») 22 марта 1939 года, через неделю после гитлеровской оккупации Чехии, Есенская осуждала политический курс, который КПЧ проводила с 1933 года. По ее мнению, с этого момента чехословацкая компартия, по сути дела, отказалась от борьбы за социальные