ПриВО. В марте 1932 г. переведен на Д. Восток командиром 1-го колхозного стрелкового полка 1-й колхозной стрелковой дивизии ОКДВА. С 14 по 22 декабря 1933 г. за пожар в полку находился под судом. Военным трибуналом за халатное отношение к противопожарным мероприятиям осужден на пять лет ИТЛ, но по ходатайству НКО СССР от отбытия наказания был освобожден. После освобождения из-под ареста назначен командиром 49-го отдельного военно-строительного батальона ЛВО. С декабря 1935 г. исполнял должность пом. начальника по материальному обеспечению Орловского бронетанкового училища. С 1 января по 15 июля 1937 г. прошел подготовку на Ленинградских бронетанковых КУКС РККА. В июне 1938 г. полковник К. В. Кирюшин назначен пом. начальника 1-го отдела Управления боевой подготовки РККА. С августа 1939 г. начальник штаба 125-й стрелковой дивизии УрВО. Участвовал в Советско-финляндской войне 1939-1940 гг. и в походе Кр. Армии в Прибалтику (Литву) 1940 г. С сентября 1940 г. начальник штаба 113-й стрелковой дивизии ЗапОВО в г. Слуцк. С началом Великой Отечественной войны дивизия в составе 10-й армии Западного фронта вела оборонительные бои на белостокском направлении и в районе г. Гродно. К концу июня танковым соединениям противника удалось прорвать оборону фронта на его флангах, соединиться западнее Минска и окружить его войска, в том числе и 113-ю стрелковую дивизию. При выходе из вражеского кольца и попытке переправиться через р. Сож в районе с. Александровка Кричевского р-на полковник К. В. Кирюшин 12 сентября был ранен и 12 дней скрывался в том же селе. 3 октября захвачен в плен и направлен в лагерь в г. Могилёв. Через несколько дней с эшелоном направлен в лагерь военнопленных Бяла-Подляска (30 км от Бреста). Из последнего в ноябре переведен в г. Ченстохов. В ночь с 5 на 6 июня 1942 г. с группой из четырех человек бежал из плена и добрался до г. Старобельск Ворошиловградской обл. В январе 1943 г. перешел линию фронта на участке 267-й стрелковой дивизии и был направлен на пересыльный пункт Юго-Западного фронта. Со 2 по 26 июня 1943 г. проходил проверку в спецлагере, затем состоял в резерве отдела кадров Юго-Западного (с 20 октября – 3-го Украинского) фронта. 26 октября был назначен зам. командира 31-й стрелковой дивизии, которая в составе 46-й армии вела бои по удержанию и расширению плацдарма на р. Днепр в районе Аулы (восточнее Днепродзержинска). С 30 ноября по 12 декабря 1943 г. полковник К. В. Кирюшин временно командовал этой дивизией, находившейся в это время на пополнении. С прибытием из госпиталя после выздоровления прежнего комдива вновь вернулся к исполнению прямых обязанностей заместителя. 23 февраля 1944 г. «за недисциплинированность и невыполнение приказов командира дивизии» отстранен от должности и состоял в резерве 2-го Украинского фронта. 18 мая 1944 г. был назначен начальником штаба 62-го запасного стрелкового полка 6-й запасной стрелковой бригады ХВО, а с 8 августа вступил в командование 144-м запасным стрелковым полком этой бригады. 31 марта 1945 г. освобожден от должности и зачислен в резерв Военного совета округа. 14.07.1945 уволен в запас по болезни. Воинские звания: полковник (1938). Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями.
