Сама ось нижней конечности направлена не вертикально вниз, а под некоторым углом внутрь, что также придает шагу некоторую мягкость: нога не «печатает шаг», а как бы «крадется», заступает одна за другую, выстраивая следы в цепочку.
Рис. 3. Направление оси стопы при ходьбе
При этом в норме нагрузка по стопе распределяется неравномерно – вектор сил направлен от большого пальца к наружному краю пяточного бугра.
Таз как достаточно массивная конструкция напоминает при ходьбе уравновешивающий маховик, который гасит раскачивание туловища. Особенно хорошо это видно в женской походке – пленительное покачивание бедер, как ни прозаично, вызвано тем, что у прекрасного пола нижняя половина туловища более массивна за счет относительно большего, чем у мужчин, таза, и потому ее перемещение сильнее заметно.
Далее движение замыкается на позвоночник: нагрузка с двух ног переносится на вертикально стоящую достаточно гибкую ось.
И в довершение – руки с ритмичным размахом в такт ходьбе. Они тоже двигаются не просто так, а помогают телу балансировать – гасят избыточные вертикальные колебания всей этой сложной и сбалансированной конструкции.
Человекоподобный робот без совершенных человеческих стоп тратит вчетверо больше энергии на ходьбу, так как перегруппировка костно-мышечного аппарата стопы значительно эффективней простого переката, доступного машине.
А почему конструкторы до сих пор не создали шагающий автомобиль? Несмотря на все попытки, до сих пор нет ни одной жизнеспособной модели. Причина – в невероятной сложности каждого нашего шага.
Однако мы при ходьбе думаем о чем угодно, но только не о том, как поставить ногу, когда согнуть колено или сделать мах рукой. Сложнейший процесс ходьбы автоматически управляется центральной нервной системой, так что наша походка является как бы отражением всех процессов, протекающих в ней. Поэтому опытный врач по походке может поставить предварительный диагноз, а психолог – дать оценку типа и душевного состояния личности.
Биомеханике походки, ее патологии (нездоровью) и механизмам восстановления после различных заболеваний посвящено много специальной литературы, об этом написаны целые тома. Ведь если мы неправильно ходим (а разве могут больные ноги ходить правильно?), каждый шаг только усугубляет болезнь.
Именно на стопе покоится половина нашего, порой избыточного, веса, а при ходьбе или беге каждая стопа поочередно принимает и полный вес! Это стопа втискивается в неудобную, узкую, поставленную на невероятно высокую шпильку или неустойчивую платформу обувь. Прибавим к этому чрезмерные нагрузки и некоторые болезни: артрозы, артриты, ревматизм, подагру, диабет,