1487–1488. Открытие южного берега Африки и мыса Доброй Надежды (Португалия; Бартоломеу Диаш).
1489–1493. Плавание от полуострова Сомали вдоль восточного берега Африки до 20° ю. ш. и путешествие оттуда в Эфиопию (Португалия; П. Ковильян).
1497–1498. Первое плавание из Европы в Индию вокруг Африки. Завершение открытия береговой линии Африки (Португалия; Васко да Гама).
1500. Первое посещение европейцами о. Мадагаскар (Португалия; Дио-гу Диаш).
1501–1507. Открытие островов Вознесения, Св. Елены, Амирантских, Сейшельских и Маскаренских (Португалия; Ж. Нова, П. Машкареньяш и др.).
1511–1515. Путешествия через Сахару к р. Нигер и озеру Чад (Марокко; Лев Африканский).
Ок. 1570. Исследование нижнего течения р. Замбези (Португалия; Ф.Баррету).
1613. Исследование озера Тана и верховьев Голубого Нила [Португалия; П. Паэс (Паши)].
1616. Открытие озера Ньяса и р. Рувума (Португалия; Г. Бокарру).
1648–1661. Исследование восточного Мадагаскара (Франция; Э. Флакур).
1652–1662. Открытие Капских гор и плато Малого и Большого Карру (Голландия; Я. Рибек и др.).
1714–1716. Исследование бассейна р. Сенегал (Франция; А. Брю).
1760–1761. Поход за р. Оранжевая. Открытие плоскогорья Большой Намакваленд (Голландия; капские колонисты).
1769–1772. Исследование Эфиопского нагорья (Великобритания; Дж. Брюс).
1787. Исследование бассейна р. Кунене (Португалия; Ф. Ласерда).
1791–1792. Открытие пустыни Намиб (Голландия; капские колонисты).
1795–1797, 1805–1806. Путешествие от устья р. Гамбия к верхнему Нигеру; плавание по Нигеру от города Сегу до порогов Буса (Лала) (Великобритания; М. Парк).
1812. Открытие истоков р. Лимпопо и водораздела Витватерсранд (Великобритания; Д. Кэмпбелл).
1818–1823. Открытие верховьев pp. Гамбия, Сенегал и Нигер на плато Фута-Джаллон (Франция, Великобритания; Г. Мольен, А. Ленг).
1822–1825. Двойное пересечение Сахары. Исследование озера Чад и водораздела Чад – Нигер (Великобритания; Д. Денем, X. Клаппертон).
1827–1828. Пересечение Западной Африки от Сьерра-Леоне до Марокко (Франция; Р. Кайе).
1830. Исследование нижнего течения pp. Нигер и Бенуэ (Великобритания; братья Р. и Д. Лен дер).
1836–1840. Исследование междуречий pp. Оранжевая – Вааль, Вааль – Лимпопо (Трансвааль) и Драконовых гор (Южная Африка; А. Преториус, П. Ретиф и др. вожди переселенцев-буров).
1837–1848. Исследование Эфиопского нагорья (Франция; братья Антуан и Арно Аббади).
1848–1849. Исследование массивов Килиманджаро и Кения (Германия; И. Крапф).
1849–1854. Пересечение пустыни Калахари. Исследование верховьев р. Замбези (Великобритания; Д. Ливингстон).
1849–1855. Исследование речной сети Анголы (Венгрия; Л. Мадьяр).
1850–1853. Пересечения Калахари и нагорья Дамара (Швеция; К. Андерсон).
1850–1855. Исследование Сахары, района озера Чад, верховьев р. Бенуэ и Центрального Судана до р. Нигер (Великобритания; Д. Ричардсон, А. Овервег,Г. Барт).
1852–1853. Пересечение Африки от г. Бенгелы (Ангола) до устья р. Рувума (Португалия; А. Силва Порту).
1854–1856. Пересечение Центральной Африки от г. Луанда (Ангола)