Однозначно можно утверждать только то, что термин кали стал известен в связи с боевым искусство Грандмастера Флоро Виллабриле, а широкое распространение получил благодаря книгам Дэна Иносаното по филиппинским боевым искусствам.
Марком Вайли было выделено 4 категории терминов, описывающих филиппинские боевые искусства.
Первая категория – 25 общих терминов, относящихся к филиппинскому бою с оружием, среди них: армас де мано, арнес де мано, арнис де мано, арнис, далан ти армас, дидья, эскрима, эсгрима, эстокада, эсокю, фрайле, гароте, кабароан, кадаанан, кали, калирадман, калиронган, пагарадман, пагкаликали, пананандата, ранголиси, саксакан, синавали.
Вторая категория – свыше 35 терминов, описывающих «стили» боевых техник, под которыми понимаются конкретные технические приемы и манеры боя: абанико, абьерта, бахад, банда и банда, бока де лобо, боланте, кадена реал, контра компас, крузада, де кадена, де фондо, де марина, де салон, доблете, эстрелла бартикаль, флорете, фондо фуэрте, лагас, ластико, очо-очо, редобле, редонда, ретирада, серрада, санкити, теро писада и др.
Третья категория – 8 групп терминов, которыми мастера называют свои школы: по названию провинции; по имени основателя; по имени национального героя; в честь исторических событий; по преобладающей технике; по преобладающей дистанции боя и т. п.
Четвертая категория – свыше 70 «систем» ФБИ: авторские названия, использующие термины из трех предыдущих групп.
Следует понимать различие между «стилем» и «системой» в филиппинских боевых искусствах. «Термин «стиль» относится к методам или характеристикам боевого движения, например, абанико или стиль «веера». Внутри любого «стиля» обнаруживается множество боевых «техник» или связанных последовательностей атакующих и защитных движений по отношению к общим или специфическим атакам. А «система» состоит из «техник», извлеченных из различных «стилей», которые тесно связаны и преподаются в последовательном порядке. И наконец, имя, которым мастер описывает