В октябре 1906 года окончил на «отлично» одногодичный курс в Офицерской кавалерийской школе. В период с 1906 по 1907 год занимал должность командира эскадрона Уланского полка. 18 января 1907 года был назначен старшим адъютантом штаба 8-й пехотной дивизии, однако через 10 месяцев сдал эскадрон и был откомандирован от полка с увольнением в отпуск, который по болезни просрочил на 2 месяца и 19 дней. 10 апреля 1908 года он снова прибыл в штаб 8-й пехотной дивизии и принял должность, однако из-за диких болей в раненой ноге так и не смог служить. Интересно, что это обстоятельство не помешало ему принимать участие в Первой мировой и Гражданской войнах.
Таким образом, Борис Александрович был уволен со службы по болезни с награждением чином подполковника и мундиром. Он уехал в свое поместье и стал земским гласным Могилевской губернии.
Преуспев на земском поприще в 1912 году, он был выбран в IV Государственную думу, где принимал активное участие в думской комиссии по военным вопросам, разрабатывал проекты реформирования Русской императорской армии.
С началом Первой мировой войны офицер Генерального штаба Борис Александрович вернулся на военную службу, поступив в штаб Гвардейского корпуса, где состоял офицером для поручений, при этом одновременно продолжая работу в Государственной думе.
На фронтах Первой мировой войны Энгельгардт принимал участие в боях под Люблином, Ломжей, в Варшавской и Холмской операциях. Его успехи в военном искусстве были отмечены высшим командованием. 30 января 1915 года он был награжден Георгиевским оружием «за то, что с отличным мужеством выполнял поручения командира Гвардейского корпуса в ночь на 26 августа 1914 г., когда, будучи послан на позицию у Гельчева с поручением, способствовал удержанию, во что бы то ни стало, за частями сильно теснимой 2-й Гвардейской пехотной дивизии занятых ею позиций, правильной оценкой обстановки, хладнокровием под сильнейшим огнем и своевременной ориентировкой командира корпуса и передачей его распоряжений сильно содействовал удержанию позиции»[13]. Кроме того, будучи офицером для поручений при штабе Гвардейского корпуса[14], в январе 1915 года за отличия в делах был произведен в подполковники со старшинством с 3 сентября 1914 года.
С апреля 1916 года Борис Александрович состоял в распоряжении начальника Генерального штаба. 24 мая 1916 года был Высочайше пожалован мечами к ордену Святой Анны 2-й степени.
В 1916 году Энгельгардт в составе парламентской делегации был отправлен в Париж, заведовал пропагандой Государственной думы в 1917 году, состоял в партии «Союз 17 октября». 31 января 1917 года Борис Александрович был уволен со службы полковником с мундиром для определения к статским делам.
После освобождения от службы Борис Александрович обосновался в своем имении Печерская Буда Мстиславского уезда Могилевской губернии, где занимался сельским хозяйством, был земским гласным, тогда же посетил Данию, где познакомился с новейшими