Уже в начале правления династии Гримальди Монако превратилось в самостоятельное княжество под протекторатом Генуи. Однако представителям клана приходится отстаивать свою независимость от захватнических амбиций короля Франции, герцогов Милана, генуэзцев. Крепость Монако выдерживала осады и отбивала атаки с суши и моря. Самая известная и знаменитая осада гарнизона крепости была в 1506–1507 годах, когда генуэзцы окружили крепость и с суши, и с моря. Сто два дня продолжалась осада, но героические защитники крепости отстояли свою независимость и независимость княжества. К концу 1519 года княжество Монако значительно ослабло и пришло в упадок. В 1524 году князь Августин Гримальди обратился к «Императору Римской империи» Карлу V Мудрому, чтобы тот взял княжество под свой протекторат. Карл так и сделал, сохранив за Августином формальные права суверена.
В 1605 году на территорию княжества вошли испанские войска. В 1641 году население Монако восстало против испанского засилья, и княжество перешло под протекторат Франции.
История 18–19 веков
В конце семнадцатого столетия Монако было аннексировано Францией, и только в 1814 году был подписан первый Парижский мир, который восстановил княжество в границах, существовавших до 1 января 1792 года, под французским покровительством.
С 1793 по 1814 год княжество Монако входило в Состав департамента Приморские Альпы Французской республики под названием Fort Hercule. Князем в это время стал Оноре IV, сын Оноре III, который из-за плохого состояния здоровья очень быстро уступил престол своему брату Жозефу. Сын Оноре IV – Оноре-Габриель бал недоволен таким решением, взбунтовался и убедил своего отца передать власть ему.
В марте 1815 года бывший правитель отправился в Монако, но, прибыв туда, был арестован и доставлен к Наполеону. Мир был охвачен войной с Наполеоном. Затем была арестована семья принца, имущество разграблено, а Дворец превращен в рабочий дом. После свержения правления Наполеона, Монако, по решению Венского конгресса 1815 года, передали под покровительство Сардинского королевства. Правление было возвращено роду Гримальди, их права восстановлены.
Между княжеством Монако и сардинским королем Виктором Эммануилом I был подписан договор, который был более благоприятным для княжества, чем предыдущий договор. Экономическое и финансовое состояние княжества было в жалком состоянии, ресурсы страны значительно сокращены, а госпитали и коммуны находились в плачевном состоянии и больших долгах.
Сын Оноре IV правил с 1819 по 1841 год. Еще в 1810 году Наполеон ему присвоил титул барона, а режим Реставрации – звание пэра Франции. Новый князь предпринимал все попытки преодолеть затянувшийся в стране кризис. Однако принятые жесткие меры не нашли поддержки у населения княжества и выразилась во всевозможных акциях протеста, особенно в 1833 году в Ментоне. После смерти Оноре V, власть в княжестве перешла к его брату Флорестану I, большому поклоннику различных развлечений, литературы и театра, совершенно