Тактико-технические требования для проведения конкурса на новый армейский пистолет ГАУ разработало в 1945 г. В конкурсе наряду со знаменитыми отечественными оружейниками принял участие и молодой тульский конструктор Н. Ф. Макаров. По результатам двух этапов весьма жестких испытаний лучшим был признан пистолет именно Макарова. В акте Комиссии по проведению испытаний было отмечено, что он является «… наиболее простым в конструктивном и технологическом отношении, а также с точки зрения войсковой эксплуатации…». На вооружение Советской армии пистолет был принят в 1951 г. под обозначением «9 мм пистолет Макарова (ПМ)».
К пистолету Тульский патронный и Юрюзанский механический заводы выпускали патроны 9×18 мм П (с обыкновенной пулей, индекс 57-Н-181) и 9×18 мм Пст (с пулей со стальным сердечником, индекс 57-Н-181 С). Для этих патронов нередко используется и обозначение 9×18 мм ПМ.
В конце 1990-х гг. к ПМ разработаны также патрон Сп. 7 с пулей повышенного останавливающего действия, а также СП. 8 с пулей с уменьшенным пробивающим действием, которая обеспечивает поражение живых целей внутри самолета, не повреждая при этом его обшивку.
Пистолет ПМ являлся личным оружием офицеров и некоторых категорий рядовых Советской армии. Он состоит и на вооружении Российской армии, внутренних войск и оперативных сотрудников МВД и ФСБ.
Пистолет отличается компактными размерами и элегантным дизайном, выполненным под влиянием дизайна пистолета РР (РР – Plizei-Pistole – полицейский пистолет) германской фирмы Karl Walther Waffenfabrik AG. Он относится к самозарядному оружию, его перезаряжание во время стрельбы производится автоматическими механизмами, работающими за счет использования энергии отдачи свободного затвора (затвор со стволом сцепления не имеет).
Пистолет снабжен ударно-спусковым механизмом куркового типа, позволяющим быстро открывать огонь непосредственным нажатием на спусковой крючок без предварительного взведения курка. При наличии патрона в патроннике для производства выстрела необходимо нажать указательным пальцем на спусковой крючок. Курок при этом наносит удар по ударнику, который разбивает капсюль патрона. В результате этого воспламеняется пороховой заряд и образуется большое количество пороховых газов. Пуля под давлением пороховых газов выбрасывается из канала ствола, затвор под давлением газов, передающихся через дно гильзы, отходит назад, удерживая выбрасывателем гильзу и сжимая возвратную пружину. Гильза при встрече с отражателем выбрасывается наружу через окно затвора.
Затвор при отходе в крайнее заднее положение поворачивает курок на цапфах назад и ставит его на боевой взвод. Отойдя назад до отказа, затвор под действием возвратной пружины возвращается вперед. При