Журнал PC Magazine/RE №2/2012. PC Magazine/RE. Читать онлайн. Newlib. NEWLIB.NET

Автор: PC Magazine/RE
Издательство:
Серия: PC Magazine/RE 2012
Жанр произведения: Компьютерное Железо
Год издания: 0
isbn:
Скачать книгу
На селе же – свой ритм жизни, и коровам не объяснишь суть понятий «новогодние каникулы», «праздник» и «отгул». А вот в ЗАО «Красноармейский» Ленинградской области коровы теперь находятся в надежных стальных руках первого в Российской Федерации немецкого робота-дояра MIone.

      Животноводческий комплекс ЗАО ПЗ «Красноармейский», не прекращавший работу с 1977 г., радикально подошел к проблеме нехватки рабочих рук на селе и необходимости подъема отечественного сельского хозяйства. С 2002 г. на предприятии начался переход на современные технологии – беспривязное содержание животных и доильные залы конфигурации «елочка», оснащенные немецким оборудованием фирмы WestfaliaSurge.

      В 2011 г. году в «Красноармейском» появился первый доильный робот MIone, который в сочетании с усовершенствованными освещением и вентиляцией, а также современными скреперными системами удаления навоза позволяет перейти к фактически автономному обслуживанию коровников. Технологическая часть проекта была разработана Северо-Западным НИИ Механизации и Электрификации Сельского Хозяйства (РАСХН, Санкт-Петербург) с учетом требований и рекомендаций, сформулированных немецкими специалистами.

      Как же устроен современный высокотехнологичный коровник? В «Красноармейском» два трехбоксовых робота располагаются справа и слева от входа в помещение, а коровы передвигаются по нему по принципу «полежала-подоилась-поела». От кормового стола животное проходит в зону отдыха со свежей подстилкой, затем в преддоильную зону к роботу, оттуда – опять к кормовому столу. Контролируют все перемещения особые селекционные ворота, которые не позволят животному перейти из зоны отдыха в преддоильную зону, если оно еще не готово к дойке.

      В результате коровы и в зимних условиях получают достаточно места для свободных перемещений и отдыха (в отличие от классической схемы привязного содержания), причем участие человека в прогулочно-доильном цикле минимизировано, а для обслуживания 150 голов требуются всего три бокса и один-единственный робот.

      Его доильный манипулятор перемещается от одного бокса к другому, посредством цифровой 3D-камеры определяет положение вымени и координаты сосков, а затем подключает доильный аппарат. Далее выполняется необходимая предварительная обработка сосков и собственно дойка, после чего манипулятор переключается на обслуживание следующего бокса.

      Подход к каждой корове необходим индивидуальный, – иначе ее не удастся как следует подоить. Поэтому в кормушку, расположенную внутри каждого бокса, встроена система идентификации животных, что позволяет передвигать кормушку наиболее удобным для каждой коровы (в соответствии с ее физическими параметрами) образом. Уже после первого доения нового животного робот запоминает его индивидуальные параметры.

      Современные коровы тоже, оказывается, не чужды высоких технологий. «Мы все переживали и боялись, что первая дойка пройдет труднее. Думали, что всем колхозом придется коров заталкивать в бокс.