Де Рюйтер еще до этого максимально подобрал якорные канаты, а при приближении противника его корабли выбрали якоря так быстро, что удивили союзников. Не ожидая такого скорого развития событий, англо-французская эскадра пришла в замешательство и нестройной толпой бросилась в бегство, возвращаясь к основному флоту. Голландцы в полном порядке наседали на беглецов с тыла, и общее сражение началось гораздо скорее, чем ожидал принц Руперт.
Де Рюйтер позже в своем донесении сообщал, что французский вице-адмирал де Арденс был в составе «красной» эскадры под командованием принца Руперта, и что контр-адмирал ле Гранси был в «синей» эскадре под командованием Спрэгга. Такой разброс французских кораблей вперемешку с английскими был произведен явно с намерением избежать попытки массового дезертирства французов, которая наблюдалась в сражении при Солебее. Более того, в эскадре д'Эстре были и английские корабли.
Но отсутствие надлежащей организации в передовом отряде и его стремительный отход к основным силам только добавили путаницы в англо-французском флоте – вернувшиеся корабли поспешно присоединялись к ближайшим формированиям, оказываясь в «чужой» эскадре. Это было немаловажным преимуществом для голландцев, которые извлекли дополнительную выгоду из того факта, что возвращавшаяся эскадра оказалась между голландцами и союзниками, и последние не могли некоторое время стрелять из опасения нанести вред своим отступающим кораблям.
Из-за этих и других причин союзный флот не смог вовремя построиться, когда, примерно в полдень, голландцы начали бой.
Невозможно подробно следовать маневрам двух флотов и описать их перемещения.
Импульсивный азарт Тромпа создал голландцам трудности: как обычно, он отделился со своей эскадрой. Его первый флагман «Goiiden Leeiiw», капитана Томаса Тобиаса, был поврежден и едва не сгорел, когда английский брандер атаковал его. Тромп перенес свой флаг на «Prins te Paard»; и после того, как и это судно было серьезно повреждено, перебрался на «Амстердам», а затем на «Comeetstar». Де Рюйтер ценой больших усилий спас Тромпа от последствий его опрометчивости, прорвав линию эскадры д'Эстре.
Капитан Джордж Легге, впоследствии получивший титул графа Дартмута, отличился на «Ройал Кэтрин», захватив голландский корабль «Юпитер», который, однако, был отбит и вернулся в голландский строй. Спрэгг и Батлер вели себя неуверенно; но французы воевали хорошо.
Сражение, хотя и напряженное, не дало значительных результатов ни одной стороне. Ночью де Рюйтер, который не собирался отходить далеко от защитных отмелей, снова встал на якорь примерно в двух милях к западу-северо-западу от Весткапелле (западного мыса острова Валхерен), в то время как союзники отошли на две мили на запад от этой якорной стоянки.
Ни один корабль не был захвачен ни у англичан, ни у голландцев. Также не было ни сожженных,