Рыцарям оставалось пройти до Новгорода тридцать километров. Новгородцы обратились за помощью к великому князю Ярославу Всеволодвичу. Он отправил на помощь дружину Александра Невского с условием выдачи ему врагов Владимирского дома. Новгородские бояре тут же выдали своих товарищей Александру. Весной 1241 года дружина Александра Невского, поддержанная карельскими, ижорскими и псковскими добровольцами, штурмом взяла Копорье. Захваченные изменники были повешены на въездных воротах, крепость уничтожена.
В начале 1242 года в Новгород прибыли собранные Ярославом Всеволодовичем войска. Силы русских и крестоносцев теперь были равны и рать Александра Невского погнала крестоносцев сродной земли. Искусным ударом был взят Псков. Рыцарский гарнизон был уничтожен. Несколько рыцарей Александр отпустил к магистру: «Я иду и пощады не будет!» Над захваченной немецкой администрацией Пскова, издевавшейся над населением более двух лет, состоялся суд. Чиновников повесили вместе с псковскими боярами-изменниками.
Теперь перед рыцарями было не беззащитное население, а воины и крестоносцы начали откатываться по всей линии фронта. К апрелю 1242 года Александр Невский загнал рыцарей на Чудское озеро. 5 апреля рыцарская «свинья» в яростной сече пробилась через центр русского войска и уткнулась в непроходимый для нее лесистый берег реки Узмени. С флангов на крестоносцев ударили владимирские полки и дружина Александра Невского. Лед Чудского озера залила своя и чужая кровь. Русские воины разрубили «свинью» на части. Немецкий автор «Ливонской хроники» сквозь зубы писал: «Там был слышен звон мечей и видно было, как рассекались шлемы. С обеих сторон убитые падали на землю. Те, которые находились в войске братьев-рыцарей, были окружены. Братья-рыцари достаточно упорно сопротивлялись, но их там одолели.
Крестоносцы побежали, но берега озера им достичь не удалось. Многие рыцари и кнехты утонули в открывшихся полыньях. Пятьсот рыцарей погибли, пятьдесят были взяты в плен. «Drang nach Osten» не получился. Границы, установленные по русско-тевтонскому мирному договору 1243 года, просуществовали до Ливонской войны середины XVI века.
На следующий год крестоносцы попытались организовать «поход