В августе 1923 г. окончил ее и служил в прежнем 35-м Егорлыкском кавалерийском полку 6-й Чонгарской кавалерийской дивизии ЗапВО командиром отделения, пом. командира и командиром взвода, пом. командира и врид командира эскадрона. С марта 1926 г. командовал эскадроном в 75-м кавалерийском полку, а с октября – отдельным полуэскадроном связи 5-й отдельной Кубанской кавалерийской бригады СибВО (ст. Даурия).
В октябре 1927 г. переведен командиром эскадрона в 73-й кавалерийский полк этой же бригады. С 15 июня 1929 по 5 января 1930 г. командиром эскадрона и начальником штаба этого полка участвовал в боях на КВЖД (в районе Чжалайнор), за что был награжден золотыми часами (приказ НКО № 40-1931 г.). С 30 октября 1930 по 29 мая 1931 г. находился на учебе на кавалерийских УКС РККА в г. Новочеркасск, затем вернулся на прежнюю должность. С октября 1931 г. исполнял должность начальника полковой школы 75-го кавалерийского полка в составе 15-й кавалерийской дивизии. В мае 1936 г. в той же дивизии назначен пом. командира вновь сформированного 90-го кавалерийского полка. С июня 1938 г. исполнял должность пом. командира 7-го запасного кавалерийского ЗабВО, переименованного затем в 21-й запасной. С января 1940 г. был преподавателем войскового хозяйства в Ярославском военно-хозяйственном училище, с июля – пом. начальника по МТО Рязанского пехотного училища. С 21 апреля 1941 назначен начальником снабжения 46-й танковой дивизии 21-го механизированного корпуса. С началом Великой Отечественной войны 23 июня 1941 г. дивизия в составе корпуса убыла на Северо-Западный фронт и участвовал в приграничном сражении в районе Двинска, Опочки и Новоржева. С 22 июля по 13 августа находился по ранению в Коммунистическом госпитале в Москве, затем был назначен командиром 1089-го стрелкового полка формировавшейся в г. Горький 322-й стрелковой дивизии. С 23 октября дивизия была передана в состав 10-й резервной армии. В период с 27 октября по 11 ноября 1941 г. она была передислоцирована на ст. Кузнецк Пензенской обл., а оттуда к 29 ноября – в район ст. Рыбное Рязанской обл., где вошла в состав 10-й армии Западного фронта. В начале декабря она совершила марш в г. Коломна, а к 5 декабря сосредоточилась в районе г. Зарайск. С 6 декабря 1941 г. ее части в составе той же армии участвовали в Тульской наступательной операции. 9 декабря они освободили г. Венёв, а 19 декабря перерезали ж. д. Тула – Орёл. К 26 декабря дивизия вышла на восточный берег р. Ока у г. Белёв. В последующем в ходе Калужской наступательной операции ее части 31 декабря освободили г. Белёв и с 10 января 1942 г. перешли к обороне. С 30 января она была передана 16-й армии и участвовала в Ржевско-Вяземской наступательной операции (на левом фланге армии вост. Жиздры). С 17 февраля 1942 г.подполковника. П.Мальцев исполнял должность зам. командира 4-й гвардейской кавалерийской дивизии 2-го гвардейского кавалерийского корпуса, а в начале апреля переведен на ту же должность в 5-ю гвардейскую стрелковую дивизию 43-й армии. «Вступив во временное командование дивизией, тов. Мальцев, несмотря на ежедневные атаки с воздуха, под сильным артиллерийским огнем и минометным лично бывал