Прибалтийского (с 20 октября – 2-го Прибалтийского), а с 18 ноября – 1-го Прибалтийского фронтов и участвовал в Городокской наступательной операции. С января 1944 г. Н. А. Завьялов – командир 27-й гвардейской пушечной артиллерийской бригады, входившей в 8-ю пушечную артиллерийскую дивизию РВГК. В составе войск 1-го Прибалтийского фронта участвовал в операциях по разгрому немецких войск в Белоруссии и освобождении Прибалтики. В ходе Белорусской наступательной операции в июне – июле 1944 г. возглавлял армейскую артиллерийскую группу 11-й гвардейской армии на бешенковичском и полоцком направлениях. В июле – августе бригада под его командованием поддерживала войска 51-й армии в наступлении на шяуляйском и митавском направлениях. В августе – сентябре она отражала контрудар крупной танковой группировки противника к северу от Шяуляя. В сентябре – октябре 1944 г. ее части действовали в 43-й армии на мемельском и тильзитском направлениях. С января 1945 г. и до конца войны полковник Н. А. Завьялов исполнял должность командира 8-й пушечной артиллерийской дивизии РВГК. В составе войск 1-го Прибалтийского и Ленинградского фронтов участвовал в разгроме и уничтожении крупной окруженной группировки немецких войск в Прибалтике. После войны продолжал командовать этой дивизией (позже переименована в 7-ю гвардейскую). В ноябре 1946 г. полковник Н. А. Завьялов назначен старшим преподавателем тактики наземной артиллерии Артиллерийской академии им. Ф. Э. Дзержинского. С декабря 1948 г. слушатель Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. В декабре 1950 г. окончил ее с отличием и был назначен зам. начальника кафедры оперативно-тактической подготовки Артиллерийской академии им. Ф. Э. Дзержинского. С февраля 1953 г. исполнял должность начальника учебного отдела филиала этой академии, преобразованного затем в Военно-артиллерийскую командную академию. С января 1954 г. руководил кафедрой общей тактики и оперативного искусства академии. С 22 августа 1959 г. генерал-майор артиллерии Н. А. Завьялов был направлен в командировку в Китай в качестве военного специалиста, старшего группы военных специалистов Военной артиллерийской академии НОАК. 27 сентября 1959 г. скоропостижно умер. Воинские звания: полковник (1944); генерал-майор артиллерии (08.08.1955). Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3-й ст., Александра Невского, Отечественной войны 1-й ст., Красной Звезды, медалями.