Ромул пригласил жителей соседних с Римом сабинских городов с их женами и дочерьми на праздник, посвящённый богу Консу, и в самый разгар торжеств дал условный сигнал, услышав который, римляне начали хватать незамужних девушек и уносить их за городские стены. Разные источники сообщают о 30, 527 или 683 похищенных сабинянках, из которых замужней оказалась только одна – Герсилия. Похитители взяли их в жёны. Ромул обратился к сабинянам с предложением признать заключённые браки и жить в мире, но получил отказ. Царь соседнего города Ценина по имени Акрон немедленно двинулся походом на Рим; Ромул разбил ценинцев, Акрона убил в поединке, а Ценину взял штурмом. Жители этого города были переселены в Рим.
Война с сабинянами продолжалась долгое время, до тех пор пока во время очередной битвы на истребление между сабинским царём Титом Тацием и Ромулом между сражающимися не бросились похищенные сабинянки, которые остановили бой и помирили отцов и братьев с мужьями. Тут же был заключён договор, согласно которому замужние женщины в Риме освобождались от домашней работы (за исключением прядения шерсти), мужчины-сабиняне селились рядом с римлянами и получали равные гражданские права, а Тит Таций становился соправителем Ромула.
Совместное правление Ромула и Тация продолжалось четыре года, пока последний не был убит жителями Лаврента. В последующие годы до смерти Ромула и далее продолжался дальнейший рост территорий государства, в основном за счёт захватываемых соседних племён.
К VI веку до н. э. в Риме сформировался патрициат – сообщество богатых исконно римских родов, составлявших правящий класс и державших в своих руках общественные земли, которые стали способны бросить вызов царю.
Противоречия и многочисленные конфликты царской семьи этрусков и патрициев привели к окончательному оформлению государства (реформы царя Сервия Туллия) в VI в. до н. э. В том же веке после изгнания царя Тарквиния Гордого была учреждена республика.
У изгнания царей из Рима и установления в нём республики была своя предыстория: по преданию, Секст Тарквиний, распущенный сын царя Тарквиния Гордого, с обнажённым мечом в руке явился в спальню к Лукреции, жене римского патриция Тарквиния Коллатина, и угрозами овладел ею. Лукреция, будучи оскорблённой и не в силах перенести позора, рассказала о случившемся мужу и отцу, после чего на их глазах совершила самоубийство. Эта жертва стала поводом к народному восстанию против Тарквиниев, в конечном итоге изгнанных в Этрурию. Тогда народ выбрал двух консулов – Брута и Коллатина, поручив им управлять государством, учредив таким образом республику.
Республиканская форма не изменила экономической основы римского государства, которая опиралась на две составляющие: военный захват чужих земель и их распределение между римскими гражданами с обращением в рабов или зависимых лиц населения захватываемых территорий.