Через некоторое время изобретение стало популярным в Великобритании, где его прозвали «денди-хорз» («лошадь для денди»). Высший свет оценил новый способ передвижения. Начались негласные соревнования – кто с большим изяществом и грацией отталкивается ногами от земли. Такая была мода среди денди. Через некоторое время «дрезин» стало столько, что власти некоторых городов начали вводить запреты и штрафы, чтобы обладатели этих машин не мешали пешеходам ходить по тротуарам.
В 1862 году французский мастер по изготовлению детских колясок Пьер Лалман придумал оснастить «денди-хорз» педалями на переднем колесе.
Педали к велосипеду Карла фон Дреза добавил в 1839 году шотландский кузнец Киркпатрик Макмиллан. Велосипед Макмиллана был максимально похож на современный, хотя и остался малоизвестным. Педали этого велосипеда крутили заднее колесо, передавая движение через шатуны, переднее колесо управлялось рулем, и велосипедист сидел между задним и передним колесом. Надувные шины были придуманы английским изобретателем Томпсоном в 1845 году, правда его технология оказалась несовершенной.
С 1870 годов стала популярна конструкция «пенни-фартинг», суть названия в том, что монета пенни намного больше фартинга, соответственно и переднее колесо таких велосипедов было больше заднего. Такие велосипеды также вошли в историю под названием «пауки». Увеличением диаметра колеса конструкторы хотели добиться большей скорости велосипеда, так как чем больше диаметр колеса, тем большее перемещение можно совершить за один оборот педалей. На «пауках» можно было ездить довольно быстро – со скоростью около 30 км/ч, но езда была небезопасной. Небольшая кочка могла стать причиной падения, а падать с велосипеда было довольно высоко.
Популяризации велосипедов способствовало изобретение надувных шин из каучука, сделанное шотландцем Джоном Бойдом Данлопом в 1888 году. Эти шины были более совершенны, чем изобретенные в 1845 году и получили широкое распространение. В 1898 изобрели ручные и педальные тормоза, а также механизм свободного хода, который позволил не вращать педали, когда велосипед катиться сам.
К концу XIX века велосипеды стали очень популярны, число велосипедистов во всём мире превысило миллион, стали проводиться регулярные соревнования по велосипедному спорту, велосипедами стали оснащать почтальонов и армию. В XX веке велосипеды не прекратили своего развития, их начали оснащать устройствами переключения скоростей, облегчать конструкцию за счет применения более совершенных или экзотичных материалов (например, велосипед с рамой из бамбука).
В