стрелковую дивизию и проходил службу в 43-м стрелковом полку командиром роты, пом. командира батальона, пом. начальника штаба полка и командиром батальона. В ноябре 1930 г. он был переведен в 240-й стрелковый полк 80-й стрелковой дивизии УВО на должность командира батальона (г. Луганск). В июне 1931 г. назначен начальником штаба 138-го стрелкового полка 46-й стрелковой дивизии в г. Переяславль. С июня 1932 г. по апрель 1936 г. учился в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, затем был назначен начальником 3-го (учебно-оперативного) отделения 1-го отдела штаба ЗабВО (г. Чита). С сентября 1937 г. проходил службу в МНР в 57-м Особом корпусе начальником 1-го отдела штаба корпуса, а с ноября 1938 г. начальником штаба 36-й моторизованной дивизии. В декабре 1939 г. полковник Г. П. Лиленков был переведен в ОдВО начальником группы контроля штаба округа. В декабре 1940 г. назначен зам. командира 51-й Перекопской стрелковой дивизии в г. Аккерман. С марта 1941 г. командовал 211-й стрелковой дивизией ОрВО в г. Бобров, а после ее расформирования в начале июня назначен начальником Ярославского пехотного училища. С началом Великой Отечественной войны полковник Г. П. Лиленков в июле 1941 г. принял командование 288-й стрелковой дивизией, формировавшейся в г. Ярославль. После завершения формирования убыл с ней на Волховский фронт в состав 52-й армии. В октябре 1941 г. противник перешел в наступление в общем направлении на Тихвин с целью глубокого обхода Ленинграда с юго-востока и соединения с финскими войсками на р. Свирь, создания полной блокады города. Дивизия под его командованием в течение трех дней вела жестокие бои с превосходящими силами противника на 50-километровом рубеже и своими действиями дала возможность сосредоточить дополнительные силы в районе Тихвина. 20 октября ее части по приказу отошли на тыловой оборонительный рубеж. К концу октября противник был остановлен на рубеже Малая Вишерка и перешел к обороне. В конце ноября дивизия перешла к активным наступательным действиям в районе дер. Раменье. В течение месяца она заняла нас. пункты Раменье, Межник, Озерня, Устье, Гладь и к концу декабря закрепилась на старом рубеже в районе Грузино. В январе 1942 г. полковник Г. П. Лиленков был назначен начальником штаба 259-й, а в марте – командиром 378-й стрелковых дивизий. В ходе Любанской наступательной операции дивизия в составе 59-й армии, действуя в районе г. Чудово, в конце марта оказалась в окружении. Около месяца, не теряя радиосвязь со штабами армии и фронта, она вела ожесточенные бои вдоль дороги Чудово – Новгород в районе Ольховские хутора, Спасская Полесть, задерживая сосредоточение ударной группировки противника в районе Мясной Бор. 24 апреля дивизия прорвала оборону противника и в полном составе вышла из окружения. За успешные боевые действия дивизия была награждена орденом Красного Знамени. В июне 1942 г. генерал-майор Г. П. Лиленков вступил в командование 4-й гвардейской стрелковой дивизией 1-й гвардейской армии (с 12 июля – в составе Сталинградского фронта), которая вела оборонительные бои в районе излучины р. Дон у станицы Сиротинская. В сентябре – декабре ее части в составе Сталинградского, а с 28 сентября – Донского фронтов вели бои на подступах к Сталинграду.
