в ряды Белой армии. Должности в РККА: в феврале 1919 года перешёл на сторону РККА, после чего служил в составе 81-го стрелкового полка (9-я стрелковая дивизия, Южный фронт) на должностях помощника начальника и начальника хозяйственной команды полка, заведующего хозяйством полка, командира взвода продовольственного транспорта дивизии и командира роты. С июня 1921 г. командир роты 287-го стрелкового полка 33-й стрелковой дивизии. С июня 1922 г. служил в 97-м стрелковом полку на должностях командира роты, помощника командира и командира батальона. Принимал участие в боевых действиях против повстанцев на территории Оренбургской губернии. В ноябре 1929 года был направлен на учёбу на Стрелково-тактические курсы «Выстрел», после окончания которых в июне 1930 года вернулся на должность командира батальона 97-го стрелкового полка (33-я стрелковая дивизия). С декабря 1930 г. исполнял должность преподавателя Ленинградской школы переподготовки комсостава запаса Ленинградского военного округа. С марта 1932 г. начальник штаба 166-го стрелкового полка 56-й стрелковой дивизии ЛВО. С июня 1936 г. командир и военный комиссар 33-го стрелкового полка 11-й стрелковой дивизии ЛВО. С ноября 1937 г. начальник штаба 70-й стрелковой дивизии ЛВО. С октября 1938 г. командир 90-й стрелковой дивизии ЛВО в ходе советско-финской войны принимал участие в боевых действиях по прорыву линии Маннергейма. С 9 мая 1940 г. командир 50-го стрелкового корпуса. С августа 1940 г. помощник командующего войсками Ленинградского военного округа по укреплённым районам. С началом войны Зайцев руководил строительством оборонительных рубежей вокруг Ленинграда. С сентябре 1941 г. командир 5-й дивизии народного ополчения, которая 24 сентября того же года была преобразована в 13-ю стрелковую дивизию, которая удерживала Пулковские высоты. В ноябре был назначен на должность командира 168-й стрелковой дивизии (8-я армия, Ленинградский фронт), которая вела оборонительные боевые действия на левом берегу Невы в районе Московской Дубровки. Попытки дивизии в ноябре овладеть населенным пунктом Пески не имели успеха из-за отсутствия полного взаимодействия между войсками. В декабре ввиду больших потерь дивизия была выведена на правый берег Невы для пополнения. В январе 1942 года генерал-майор Зайцев был назначен на должность заместителя командующего 55-й армией, ведшей боевые действия на южных подступах к Ленинграду, в марте на должность командующего оперативной группой 7-й отдельной армии. С 4 апреля 1942 г. командира 4-го стрелкового корпуса, который вёл оборонительные боевые действия по реке Свирь. С 6 декабря 1943 г. командир 122-го стрелкового корпуса, который принимал участие в боевых действиях во время Ленинградско-Новгородской наступательной операции, в ходе которой освободил Ропшу и Кингисепп, тем самым выйдя к реке Луга. 1 марта 1944 года на плацдарме за рекой Нарвой генерал-майор Пантелеймон Александрович Зайцев был тяжело ранен и по дороге в госпиталь скончался. Похоронен с воинскими почестями в Ленинграде на Коммунистической площадке (ныне Казачье кладбище Александро-Невской лавры). Воинские звания: майор (17.02.1936); полковник (17.02.1938); комбриг (04.11.1939);
