По всей видимости, нет. И дело не только, да и не столько в том, что совершают это перемещение в пространстве животные, сколько в главной цели любого путешествия, а именно – в познании, ознакомлении с новым для себя местом, изучении его особенностей, исследовании местности. Трудно представить себе антилопу гну, совершающую перемещение от кратера вулкана Нгоронгоро в Танзании к заповеднику Масаи Мара в Кении с ознакомительными целями. Аналогично в отношении древнего Homo Sapiens. Главной целью миграции нашего далекого предка был поиск иных (лучших) условий жизни, к примеру, мест с большим количеством пищи, но уж никак не знакомство с новым для себя местом (конечно, стоит признать, что во время миграции происходит некоторое ознакомление с местностью, но это не является основой перемещения, а лишь дополнением). В связи с этим довольно затруднительно отнести к путешествиям и передвижение, например, торговцев прошлого, караваны которых нередко преодолевали значительные расстояния. Но торговцев мало что интересовало помимо продажи/покупки товара, получения прибыли. О познании, в большинстве случаев, речи быть не могло. И всё же стоит заметить, что на протяжении столетий и даже тысячелетий торговля была едва ли не главным мотивом, побуждавшим человека сниматься с насиженного места и отправляться в далёкий путь. И даже после экономические мотивы, если и не напрямую, то косвенно, очень часто являлись причиной организации многих путешествий будущего, например, экспедиций в Эпоху Великих географических открытий.
Первым наиболее приближенным к полноценному путешествию мероприятием (к слову сказать, в его основе как раз находились экономические мотивы), о котором доподлинно что-либо известно, было плавание, точнее морская экспедиция, организованная египетской царицей Хатшепсут в Пунт во втором тысячелетии до нашей эры. «Разведать дорогу в Пунт», чтобы привезти оттуда мирру – растение, которое в Древнем Египте из-за его благоухания часто использовали в религиозных целях.
Известно путешествие китайского царя Му Вана в I тысячелетии до н. э. в пустыню Гоби. Его можно считать первым человеком, который сознательно отправился в дорогу с познавательными целями.
«My хотел следовать своему сердечному влечению и путешествовать повсюду. Весь мир должен был носить следы колес его повозки и следы копыт его коней».
В 1518–1516 гг. до н. э. Скилак из Карианды совершает по приказу персидского царя Дария плавание по Индийскому океану с целью исследовать течение Инда, а также побережье от устья этой реки до Персидского залива или Красного моря. По мнению Рихарда Хеннига «этот поход следует рассматривать как первую попытку исследовать географические условия в западной части океана». Путешествие стало разведывательным и впоследствии привело к нападению Дария на северозападную Индию. Вот как об этом событии писал Геродот:
«Большая часть Азии открыта Дарием,