В ООК обьединилось большое число способных, большей своей частью молодых работников, энергичных и полных энтузиазма, окруженных вниманием и поддержкой. Здесь работали научные сотрудники, конструкторы и летчики-испытатели: И.П. Братухин, Н.И. Камов, В.А. Кузнецов, В.Г. Петрунин, А.П. Проскуряков, Н.К. Скржинский, А.М. Черемухин, С.А. Корзинщиков, Д.А. Кошиц. Особо следует отметить большую роль и заслуги М.Л. Миля в теоретической разработке ряда проблем автожиростроения, которые были в дальнейшем целиком использованы в вертолетостроении.
В ООК Михаил Леонтьевич работал с энтузиазмом.
Он не только занимался разработкой теории автожира, но и предложил ряд конструктивных усовершенствований, таких как изменение шасси, втулки ротора, новые конструкции лопастей.
Он исследовал причины первых аварий автожиров 1931 – 1934 годов. Проявилась удивительная особенность – разбирать и анализировать все летные происшествия, которые он наблюдал, и находить причину аварии. Но М.Л. никогда не останавливался на этом – всегда предлагал новые конструктивные решения и добивался, чтобы они были выполнены.
Однажды при полете автожира ЦАГИ ЭА-2 машина при посадке развернулась и завалилась на капот. Этот полет наблюдали высокие начальники, в том числе начальник ВВС Я.И. Алкснис. Было решено, что в происшествии виноваты летчик Корзинщиков и дежурный по старту, неправильно указавший направление ветра, за что он получил от Алксниса взыскание.
Такие явления были частыми и ограничивали эксплуатацию автожира. М.Л. первым понял, что это не просто ошибка в пилотировании, а общее явление: автожир ведет себя таким же образом, как и автомобиль на скользкой ледовой дороге. Рассмотрев моменты и силы, действующие на автожир при посадке, он показал действительную причину таких разворотов и внес предложения по усовершенствованию конструкции шасси автожиров и по технике пилотирования.
Это была его первая опубликованная работа (Техническая газета ЦАГИ, 1934, № 4), которая сразу прибавила ему авторитета и привлекла внимание также конструкторов самолетов.
Его рекомендации