Начало войны с СССР принесло вермахту немало «сюрпризов». Пожалуй, главным из них оказались танки Т-34 и КВ, против которых были бессильными 37мм пушки и малоэффективными 50-мм. Нельзя сказать, что факт существования новых советских танков был тайной для германских специалистов – просто этому факту не придавали особого значения. Разведка доносила, что танков новых типов в Красной армии насчитывается не более 8 %. Но если учесть, что общее количество танков оценивалось в 24 000, то эти 8% превращалось в 2000 танков! Способные же эффективно поражать Т-34 и КВ 75-мм противотанковые пушки Рак 40 начали выпускаться лишь в конце 1941 г. При этом практически все такие орудия поначалу шли на вооружение самоходных противотанковых установок на шасси танков Pz.Kpfw. II, Pz.Kpfw. 38(t) и трофейных французских гусеничных тягачей Lorraine. В буксируемом варианте Рак 40 начали широко применяться лишь с 1943 г. В качестве противотанковых орудий, в том числе и в самоходном варианте, применялись и трофейные советские 76,2-мм дивизионные пушки. Танкоистребительные батальоны и роты, вооруженные такими САУ, получившими общее название «Мардер» с числовым индексом от I до III, в зависимости от модификации, придавались дивизиям – главным образом, танковым и панцергренадерским. Лишь несколько ПД получили такие самоходки.
Тактика применения самоходных противотанковых батальонов выработалась в течение 1942 г. В наступлении танковой дивизии противотанковые самоходки всегда располагались в боевых порядках атакующих частей. Они использовались для поддержки атак собственных танков, а также для отражения контратак танков противника. Противотанковые САУ часто применялись для быстрого закрепления захваченных рубежей, с которых они отражали контратаки танков противника, располагаясь на замаскированных позициях и ведя огонь с близкого расстояния. Кроме того, самоходные истребители танков использовались для прикрытия флангов наступающих частей. В обороне танковой дивизии истребители танков применялись в качестве подвижного противотанкового резерва командира дивизии, а также для поддержки контратак. Подобным образом применялись противотанковые САУ и в моторизованных дивизиях – с той разницей, что взаимодействовали они не с танками, а с дивизионом штурмовых орудий.
Для применения в противотанковом варианте приспособили и значительное количество захваченных в Польше и Франции 7 5 -мм полевых пушек образца 1897 г. Такие орудия получили обозначение Рак 97/38. Не могло существенно помочь пехоте и принятие на вооружение тяжелых противотанковых ружей sPzB 41 имевших конический канал ствола калибром 20/28 мм. Введенные в количестве трех единиц в штат пехотных рот, они оказались бессильными против советских средних и тяжелых танков.
Нехватка мощных противотанковых пушек обусловила необходимость привлечения для борьбы с танками всей наличной