армией (09.1950-04.1956); начальник военной академии Бронетанковых войск Советской Армии (04.1956-01.1958); начальник Главного политического управления Советской Армии и Военно-морского флота СССР (01.1958-30.04.1962); генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР (06.1962-29.07.1980); умер 29 июля 1980 года; похоронен в городе Москве на Новодевичьем кладбище. Звания в РККА: комбриг (26.11.1935); корпусной комиссар (31.12.1937); комкор (08.01.1938); генерал-лейтенант (04.06.1940); генерал-полковник (19.01.1943); генерал армии (08.05.1959); Маршал Советского Союза (06.05.1961). Награды СССР: орден Ленина (22.02.1941); орден Ленина (21.02.1945); орден Ленина (20.07.1950); орден Ленина (15.07.1960); орден Октябрьской Революции (22.02.1968); орден Красного Знамени (20.02.1933); орден Красного Знамени (03.01.1942); орден Красного Знамени орден Красного Знамени (20.06.1949); орден Суворова 1-й степени (28.01.1943 №11); орден Кутузова 1-й степени (22.02.1944); орден Трудового Красного Знамени (15.07.1980); орден Красной Звезды (16.08.1936); орден Красной Звезды (16.07.1970); орден За службу Родине в вооруженных силах СССР 3-й степени (30.04.1975); медаль «ХХ лет РККА» (22.02.1938); медаль «За оборону Москвы»; медаль «За оборону Сталинграда»; Почетное оружие с золотым изображением Государственного герба СССР (22.02.1968). Награды иностранных государств: орден Партизанская Звезда (СФРЮ); орден Военный Крест 1939-1945 (ЧССР); орден Красного Знамени (МНР); орден Государственного Флага (КНДР); орден Крест Грюнвальда 1-й степени (ПНР); медаль «Победы над фашизмом» (СРР); «Дукельская памятная медаль» (ЧССР). Автор воспоминаний: Красные орлы из Дневников 1918-1920 Мемуары Наука 1959. В Московской битве (Записки командарма) Мемуары Наука (1967).
