Первый начал ее самый старший сын Ольгерда Андрей, князь Полоцкий. Но Андрей, предъявивший свои права на великокняжеский стол Литовского государства, не имел достаточно средств поддержать их военною силою: разбитый Ягайлою, которому помогал Кейстут, бежал в Псков, так как вернуться обратно в Полоцк не мог: там во время его отсутствия Кейстут успел посадить своего сына Андрея, по прозванию «Горбатый». Впрочем, от потери Полоцка Андрей нисколько не остался в убытке: он сделан был князем в Пскове.
Между тем Ягайло и Кейстут, разбивши Андрея Ольгердовича, не хотели на этом успокоиться: они хорошо знали, что Андрей, собравшись с силами, опять пойдет добывать великокняжеский стол в Литовском государстве; вследствие сего племянник с дядею задумали напасть на Андрея в Пскове. Тогда Андрей отдался под покровительство московского князя Димитрия Иоанновича, получившего впоследствии прозвание «Донской». Московский князь рад был этому: он не только взял под свое покровительство Андрея Ольгердовича, но вместе с ним отправился во владения Литовского государства, именно: в Северскую землю, и там захватил два города: Трубчевск и Стародуб. Князь этих двух городов, брат Андрея Ольгердовича, Димитрий Ольгердович, не только не выказал сопротивления московскому князю, но ушел в Московское государство, где получил в княжение город Переяславль.
Захват Трубчевска и Стародуба Димитрием сильно раздражил Ягайлу. Он решился отомстить московскому князю; но как? Отправиться в поход войною на него литовский князь не решился рискнуть: Ягайло считал себя бессильным сравнительно с московским князем; поэтому он стал ожидать удобного случая, и случай действительно не замедлил представиться. Как раз через год после этого против московского князя двинулся из Золотой Орды Мамай. Ягайло решился воспользоваться этим: он предложил помощь хану Золотой Орды, тот принял предложение, и в 1380 г., в конце августа, литовский князь,